MCD 机电一体化概念设计首选项

Posted 2021-02-13 cosimulation

机电一体化概念设计首选项(机电概念首选项)可以更改默认的系统参数并将其应用到工作部件中，可以灵活地在工作部件中设置不同于用户默认设置的系统参数。在机电概念首选项中可以执行以下操作：

1 设置重力、摩擦和阻尼属性。

2 调整物理引擎。

3 设置仿真刷新频率。

4 更改仿真显示速度。

5 设置联合仿真主机和时序设置。

 

通常可以从两个地方对MCD的默认系统参数进行设置：用户默认设置（下图右）和机电概念首选项（下图左）。两者的区别在于：用户默认设置用于全局默认参数的设置，设置后需要重启NX才能生效。机电概念首选项设置的参数存储在工作部件中，只对当前工作部件有效，机电概念首选项设置的参数将会覆盖用户默认设置的参数。

 

各参数具体含义如下：

常规选项
重力	指定重力在全局坐标系中的 X, Y, Z 分量。
材料参数	指定材料的碰撞参数，包括动摩擦/动摩擦/滑动摩擦系数，以及恢复系数。
阻尼	指定线性或角度阻尼值，以降低振动幅度。
碰撞高亮	当碰撞体接触相似的碰撞体时，高亮显示模型中的碰撞体。
机电引擎选项
运行时参数	设置以下默认的运行时参数： 碰撞精度—设置碰撞检测的精度。当两个碰撞体距离小于等于该值，可以认为两个对象发生了碰撞。距离达到该值时物体可以相互穿透。较大的值更有效，但会导致更大的穿透率。 分布时间—设置最小时间增量。每个时间步长进行一次物理计算。动作不会在时间步长之内发生。较大的值会提高系统性能，但会降低准确性。 注意：步长过大可能会导致模拟不稳定，约束中断，物体获得无限能量。如果出现不稳定性，可以减小步长，使步长的倒数比系统中最快振荡的频率大10倍。默认步长为1毫秒，振荡频率低于100赫兹。 弹力乘数—指定在仿真过程中鼠标拖动对象时施加的力。
物理引擎调整	指定物理引擎的默认值。 公差—设置关节允许变动量，该距离仍被视为关节对齐（关节位置未改变）。较大的值求解得更快，但会导致关节定位中有更多的间隙。 误差减少量—设置决定关节位置求解速度的因子。较大的值会导致解算器以较少的步骤将关节拉在一起，但过高的值会导致不稳定。 最大迭代次数—设置每个时间步长的最大迭代次数，求解器使用该次数求解关节的位置，并使其所有位置都在公差范围内。较大的值会让求解器有更多的时间将大量关节放置到位，但求解可能需要更长的时间。 粘着力—设置碰撞体之间的结合力，以抵消碰撞引起的排斥力。
运行时控制选项
部件设置 显示多个零件时，这些设置仅适用于工作零件。
刷新精度( % )	指定查看器中值的刷新率，以确定是否更新UI中的属性值。
步长	指定查看器的步长，指定仿真期间采样点的时间间隔。
会话设置 当显示多个零件时，这些设置适用于整个仿真。
默认缩放因子	指定仿真的显示速率。
单步前进时间	指定仿真的时间增量，单步前进中仿真进行的时间量。
协同仿真选项
使用时间同步	同步MCD信号的PLCSIM Adv信号 PLCSIM Adv处于冻结模式。MCD比较仿真时间并和PLCSIM Adv保持同步。
启用SIMIT控制服务	设置运行启动SIMIT协同仿真。
主导程序	指定MCD或SIMIT控制哪个是仿真主导软件。
激活时间同步	当主机设置为MCD时可用。设置同步时间以设置数据传输间隔。
序列编辑器选项
导出后调用时序图	允许导出后打开时序文件。
系统导航选项
仅适用于集成到Teamcenter的NX。
保存时加载	设置加载选项。
选择修订规则	从Teamcenter加载模型时，将修订规则设置为。

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