单片机爬坑记-05-编译环境（完）

Posted 2021-02-11 zarlinq

在搞定了 VSCode + Makefile 玩弄 TivaWare C 库的环境之后，我们很容易想到，是否能以同样的方式玩弄其他单片机库。基本套路是，确保系统环境能够直接通过命令行调用arm-none-eabi-gcc进行编译，然后通过Makefile来组织并完成编译。

目标对象：STM32全系列（ST）、NuTiny-SDK-M051（Nuvoton）、STC89C51（STC）。

 

1、STM32全系列（ST）

ST官方出了一款极为方便且跨平台的工具叫做STM32CubeMX，这很好，不需要再去下载各种BSP包慢慢裁剪、分割、修改，利用STM32CubeMX可以直接生成基于Makefile的工程，算是上手难度最低的官方库玩弄方式。

目前STM32CubeMX最新版本5.1.0。

首先，当然是用STM32CubeMX生成一个STM32工程代码，在STM32CubeMX中将硬件、时钟等等配置好之后，在Project Manager选项卡中，有“Toolchain / IDE”可以选择，看到可选项中有Makefile，就选它（此时“Toolchain Folder Location”不可更改，暂时不管），然后生成项目代码。

然后，打开项目文件夹，可以看到一个大大的Makefile，发现目标是让人激动的，按照一般操作，先打开Makefile文件检查一下编译链工具设置是否有问题，STM32CubeMX生成的Makefile依然是直接调用arm-none-eabi-gcc，环境同样没问题，很好，更激动了一点……但是这时候如果直接在命令行下make，结果可能是残酷的，在Windows 7 x64系统下，make会得到一个关于hex文件地址的错误，据称这是因为GNU工具链有个小bug，而通过检查Makefile文件的内容发现其中有

all: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $(BUILD_DIR)/%.hex $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin

$(BUILD_DIR)/%.hex: $(BUILD_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
     $(HEX) $< [email protected]

这时候我们需要知道hex文件是否必须的，打开STC32的烧写软件可以看到能够接受的文件包括hex和bin，所以bin文件完全可以替代hex文件进行烧写，那接下来就好办，删除“all”所在行的$(BUILD_DIR)/%.hex，再将其余两行用#注释掉，保存，再make一下，OK！

针对开发过程中自行添加的库，头文件目录可在C_INCLUDES下方添加，C语言或汇编语言的代码文件可放在Src目录（main.c所在目录）下。

 

2、NuTiny-SDK-M051（Nuvoton）

Nuvoton官网下载的BSP包里是没有Makefile的，但是好在Nuvoton新出了一个魔改Eclipse的IDE，叫做NuEclipse，而Eclipse在编译时是可以生成Makefile的，所以我们就需要用NuEclipse生成Makefile。

喜剧的是，在Nuvoton推出的所有官方工具中，这魔改Eclipse版的NuEclipse，反倒是兼容性最好的，安装过程一路顺畅。

用NuEclipse新建一个工程（选择了芯片还得自己填容量，差评！），进到工程目录下可以发现工程目录没有包含官方库“StdDriver”中所有文件（虽然官方库文件出奇的少），而其他文件除了路径稍有不同之外基本和BSP中没什么区别，所以将BSP包中“LibraryStdDriversrc”目录下的文件全部放到工程的“Library”目录下，在NuEclipse中对Library目录右键执行以下刷新“Refresh”操作，然后Build All（快捷键Ctrl + B），此时就可以看到在工程目录下的“Debug”文件夹中有了makefile，通过对该makefile分析可以看到实质上这里是引入了相对目录，但这个makefile文件却又不在工程根目录下，所以我们需要再新增一个Makefile来调用执行这个“Debug”文件夹中的makefile。

“Debug”文件夹中的makefile文件复制到工程根目录下，用文本编辑器打开，先将内容清空，然后增加如下内容：

DIRS = Debug

all::
     @for i in ${DIRS};                 
      do                                
          if [ -f $${i}/makefile ];     
          then                          
              make -C $${i} || exit $$?;
          fi;                           
      done

保存后就可以在工程根目录下直接make完成编译。

当需要更改（新增）工程的头文件和代码文件（一般都是需要的，将代码全部写入至main.c文件是很恶心人的做法）时，最简单的办法是直接将头文件全部放入“LibraryStdDriverinc”文件夹下，将代码文件全部放入“Library”文件夹下，亦即和工程中的标准库文件放在一起……

 

3、STC89C51（STC）

参考项目：https://github.com/haozewu/C51

并不推荐用VSCode对51单片机进行开发，也未实际测试。

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后续有空再看MSP430G2和FRDM-KL02Z的库函数玩弄方法，此部分待续……