liunx驱动----点亮LED

Posted 2021-02-10 hjxzjp

自动挂接根文件系统（直接从NFS启动）

1. 修改uboot命令行

把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

改为：

set bootarges noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.10:192.168.0.104:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

 

在uboot中设置如下：

setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0 nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.3:192.168.0.104:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc

设置NFS启动参数 ：

1. 设置服务器IP，目录
2. 设置自己的IP

 

运行第一个驱动程序

insmod first_drv.ko 挂载first_drv.ko

cat /proc/devices 查看当前挂载了的驱动

??

 

增加一个测试程序

 

 

include <sys/types.h>
include <sys/stat.h>
include <fcntl.h>
include <stdio.h>
 
 
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);//打开
if (fd < 0)
{
printf("can‘t open!
");
}
write(fd,&val,4);//写
return 0;
}

 

 

编译测试程序

arm-linux-gcc -o first_dev_test first_dev_test.c

??

提示不能打开当前测试文件是因为不存在/dev/xxx这个文件

所以需要创建这个设备节点

创建设备节点使用mknod 命令

mknod /dev/xxx c 111 0

命令 设备节点 设备类型（字符型） 主设备号(111) 次设备号

 

??

 

挂载设备 命令:insmod xxx（设备名称）

卸载设备命令:rmmod xxx（设备名称）

查看设备命令:lsmod

cat /proc/devices 查看当前挂载了的驱动

 

 

自动分配主设备号

???

在注册 register_chrdev函数中设备号位置填写0 系统将在自动分配设备号

1驱动程序里面可以自动分配主设备号 也可以手动指定设备号

2. 应用程序去打开一个open("/dev/xxx", O_RDWR); 使用 mknod /dev/xxx c 主设备号 次设备号 手动创建
3. 使用自动创建 使用udev机制 就是busybox 中的mdev机制自动创建 （根据系统信息创设备节点）

定义一个类和一个设备

static struct class *firstdrv_class;

static struct class_device *firstdrv_class_dev;

在初始化设备时添加

1. 使用class_create创建一个firstdrv_class类

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");//创建一个 first_class 这样的一个类

2. 使用class_device_create创建一个设备 设备节点是 xyz

firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */

 

int frist_drv_init(void)

{

major= register_chrdev(0,"frist_drv",&first_drv_fops);//注册函数(注册驱动程序) (major 主设备号 )告诉内核

//主设备号 驱动名称 file_operations结构

 

/*生成系统信息*/

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE,"firstdrv");//创建一个 first_class 这样的一个类

firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */

return 0;

}

 

在出口函数中添加如下

1. 使用class_device_unregister 函数来卸载 class_device_create创建的设备

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

2. 使用class_destroy 释放 掉firstdrv_class这个类

class_destroy(firstdrv_class);

void frist_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major,"frist_drv");//卸载函数 卸载驱动
class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);
}

 

实现点亮LED灯功能

 

硬件操作

映射虚拟地址 ：使用 ioremap(off,sz) 函数 映射

/*将设备的物理地址映射为虚拟地址*/

gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); //0x56000050 （物理 地址） 16（长度）

gpfdat = gpfcon+1; //0x56000050+4 = 0x56000054 （物理地址） 16（长度）

取消虚拟地址映射：iounmap(_addr);

iounmap(gpfcon);

iounmap(gpfcon+1);

内核和用户之间参数传递 :

copy_from_user的功能是从用户空间传递数据到内核空间

对应的 copy_to_user 从内核空间传递数据到 用户空间

copy_from_user(&val,buf,count);

 

1. 配置 GPFCON open

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

//printk("first_drv_open
");

/*配置GPFCON 4 5 6为输出*/

*gpfcon &=~((0x3<<(4*2))|(0x3<<(5*2))|(0x3<<(6*2)));//清除GPFCON 4 5 6对应位

*gpfcon |= ((0x1<<(4*2))|(0x1<<(5*2))|(0x1<<(6*2)));//设置 GPFCON 4 5 6 为输出

return 0;

}

 

 

2. 设置 GPFDAT write

static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;
//printk("first_drv_write
");
copy_from_user(&val,buf,count);//将buf中的数据拷贝到 val中 val的值等于 *buf的前0-count的数据 copy_from_user的功能是从用户空间传递数据到内核空间
// 对应的 copy_to_user 从内核空间传递数据到 用户空间
if(val == 0)
{
*gpfdat |= ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));// 熄灭灯
}
else
{
*gpfdat &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));//打开led
}
return 0;
}

 

使用次设备号：

主设备号 是建立与内核的链接，次设备号 是用来给驱动使用的