stm32最简单的实现BootLoader

Posted 2021-02-10 ph-one

  BootLoader大家应该都知道是干什么的，简单的来说就是程序开始运行前的一段程序。

在成熟的产品中，通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序。也就是IAP升级。
在了解完基本的实现原理后，可以做到用上位机升级（一般的产品大多采用这种方式，显得非常专业
有专用的升级软件，其实背后原理就是BootLoader升级方式）。当然还有一些联网在线升级也是如此。

网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现。但是讲的可能比较深入难以理解，
实现更是无从下手。今天这里注意介绍最简单实现的方式，关键代码只有几行，每错，真的就只有
几行。

主要实现芯片是stm32f103c8t6,rom是64K

我实现的基本思路：
我们需要为BootLoader程序和APP程序分配空间，因为BootLoader程序所需要的功能比较少，所有不用
分配很多空间，如下。
BootLoader  0x8000000   0x8002000 //8K的BootLoader
APP 0x8002000 0x800D000 //44K的APP空间

64K-44K-8K=12K剩余空间用于存储其它信息

采用全部擦除方式下载BootLoader程序
采用部分擦除范式下载APP程序
在BootLoader利用函数跳转功能跳转到APP的程序地址
在APP程序中重新设计中断向量

开始制作：
1.准备一个BootLoader工程
设置下载地址

主程序如下：

LED led0(‘C‘,13);

void (*jump2app)();

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app=(void(*)())*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; /* 关闭中断*/
NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; /* 清除中断标志位 */
}
jump2app(); //跳转到APP.
}
}

int main(void)

{



LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;




serial1_init(115200); //串口初始化


while(1)

{


PCout(13)=~ PCout(13);

printf("我是BootLoader 5s后我要跳转到APP程序了 ");
delay_ms(1000);
printf("1 ");
delay_ms(1000);
printf("2 ");
delay_ms(1000);
printf("3 ");
delay_ms(1000);
printf("4 ");
delay_ms(1000);
printf("准备跳转 ");
iap_load_app(0x8002000); //跳转

}

}
 

 

2.准备一个APP工程
设置下载地址

主程序如下：

 

 

 

LED led0(‘C‘,13);


int main(void)

{



LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;


NVIC_SetVectorTable(0x8002000,0); //重新设置程序栈地址和中断向量表

serial1_init(115200); //串口初始化


while(1)

{


PCout(13)=~ PCout(13);

printf("hello 我是app ");

delay_ms(1000);


}

}
将两个程序都烧录到芯片中，部分擦除方式：

 

 

 

运行效果：

 

 

 

上传一波源码吧：https://download.csdn.net/download/hes_c/10612609

串口直接升级版本带串口协议：https://download.csdn.net/download/hes_c/10612614
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作者：HES_C
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/HES_C/article/details/80118805
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