硬件——STM32 , 录音
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了硬件——STM32 , 录音相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
战舰V3的录音程序解析
上一章，我们实现了一个简单的音乐播放器，本章我们将在上一章的基础上，实现一个简单的录音机，实现WAV录音。本章分为如下几个部：
50.1 WAV简介
50.2 硬件设计
50.3 软件设计
50.4 下载验证
50.1 WAV简介
WAV即WAVE文件，WAV是计算机领域最常用的数字化声音文件格式之一，它是微软专门为Windows系统定义的波形文件格式（Waveform Audio），由于其扩展名为"*.wav"。它符合RIFF(Resource Interchange File Format)文件规范，用于保存Windows平台的音频信息资源，被Windows平台及其应用程序所广泛支持，该格式也支持MSADPCM，CCITT A LAW等多种压缩运算法，支持多种音频数字，取样频率和声道，标准格式化的WAV文件和CD格式一样，也是44.1K的取样频率，16位量化数字，因此在声音文件质量和CD相差无几！
ALIENTEK战舰STM32开发板板载的VS1053支持2种格式的WAV录音：PCM格式或者IMA ADPCM格式，其中PCM（脉冲编码调制）是最基本的WAVE文件格式，这种文件直接存储采样的声音数据没有经过任何的压缩。而IAM ADPCM则是使用了压缩算法，压缩比率为4:1。
本章，我们主要讨论PCM，因为这个最简单。我们将利用VS1053实现16位，8Khz采样率的单声道WAV录音(PCM格式)。要想实现WAV录音得先了解一下WAV文件的格式，WAVE文件是由若干个Chunk组成的。按照在文件中的出现位置包括：RIFF WAVE Chunk、 Format Chunk、 Fact Chunk(可选)和 Data Chunk。每个Chunk由块标识符、数据大小和数据三部分组成，如图50.1.1所示：
其中块标识符由4个ASCII码构成，数据大小则标出紧跟其后的数据的长度（单位为字节），注意这个长度不包含块标识符和数据大小的长度，即不包含最前面的8个字节。所以实际Chunk的大小为数据大小加8。
首先，我们来看看RIFF块（RIFF WAVE Chunk），该块以“RIFF”作为标示，紧跟wav文件大小（该大小是wav文件的总大小-8），然后数据段为“WAVE”，表示是wav文件。RIFF块的Chunk结构如下：
//RIFF块
typedef __packed struct
{
u32 ChunkID; //chunk id;这里固定为"RIFF",即0X46464952
u32 ChunkSize ; //集合大小;文件总大小-8
u32 Format; //格式;WAVE,即0X45564157
}ChunkRIFF ;
接着，我们看看Format块（Format Chunk），该块以“fmt ”作为标示（注意有个空格！），一般情况下，该段的大小为16个字节，但是有些软件生成的wav格式，该部分可能有18个字节，含有2个字节的附加信息。Format块的Chunk结构如下：
//fmt块
typedef __packed struct
{
u32 ChunkID; //chunk id;这里固定为"fmt ",即0X20746D66
u32 ChunkSize ; //子集合大小(不包括ID和Size);这里为:20.
u16 AudioFormat; //音频格式;0X10,表示线性PCM;0X11表示IMA ADPCM
u16 NumOfChannels; //通道数量;1,表示单声道;2,表示双声道;
u32 SampleRate; //采样率;0X1F40,表示8Khz
u32 ByteRate; //字节速率;
u16 BlockAlign; //块对齐(字节);
u16 BitsPerSample; //单个采样数据大小;4位ADPCM,设置为4
}ChunkFMT;
接下来，我们再看看Fact块（Fact Chunk），该块为可选块，以“fact”作为标示，不是每个WAV文件都有，在非PCM格式的文件中，一般会在Format结构后面加入一个Fact块，该块Chunk结构如下：
//fact块
typedef __packed struct
{
u32 ChunkID; //chunk id;这里固定为"fact",即0X74636166;
u32 ChunkSize ; //子集合大小(不包括ID和Size);这里为:4.
u32 DataFactSize; //数据转换为PCM格式后的大小
}ChunkFACT;
DataFactSize是这个Chunk中最重要的数据，如果这是某种压缩格式的声音文件，那么从这里就可以知道他解压缩后的大小。对于解压时的计算会有很大的好处！不过本章我们使用的是PCM格式，所以不存在这个块。
最后，我们来看看数据块（Data Chunk），该块是真正保存wav数据的地方，以“data”\'作为该Chunk的标示。然后是数据的大小。紧接着就是wav数据。根据Format Chunk中的声道数以及采样bit数，wav数据的bit位置可以分成如表50.1.1所示的几种形式：
本章，我们采用的是16位，单声道，所以每个取样为2个字节，低字节在前，高字节在后。数据块的Chunk结构如下：
//data块
typedef __packed struct
{
u32 ChunkID; //chunk id;这里固定为"data",即0X61746164
u32 ChunkSize ; //子集合大小(不包括ID和Size);文件大小-60.
}ChunkDATA;
通过以上学习，我们对WAVE文件有了个大概了解。接下来，我们看看如何使用VS1053实现WAV（PCM格式）录音。
激活PCM录音
VS1053激活PCM录音需要设置的寄存器和相关位如表50.1.2所示：
通过设置SCI_MODE寄存器的2、12、14位，来激活PCM录音，SCI_MODE的各位描述见表49.1.4(也可以参考VS1053的数据手册)。SCI_AICTRL0寄存器用于设置采样率，我们本章用的是8K的采样率，所以设置这个值为8000即可。SCI_AICTRL1寄存器用于设置AGC，1024相当于数字增加1，这里建议大家设置AGC在4（4*1024）左右比较合适。SCI_AICTRL2用于设置自动AGC的时候的最大值，当设置为0的时候表示最大64(65536)，这个大家按自己的需要设置即可。最后，SCI_AICTRL3，我们本章用到的是咪头线性PCM单声道录音，所以设置该寄存器值为6。
通过这几个寄存器的设置，我们就激活VS1053的PCM录音了。不过，VS1053的PCM录音有一个小BUG，必须通过加载patch才能解决，如果不加载patch，那么VS1053是不输出PCM数据的，VLSI提供了我们这个patch，只需要通过软件加载即可。
读取PCM数据
在激活了PCM录音之后，SCI_HDAT0和SCI_HDAT1有了新的功能。VS1053的PCM采样缓冲区由1024个16位数据组成，如果SCI_HDAT1大于0，则说明可以从SCI_HDAT0读取至少SCI_HDAT1个16位数据，如果数据没有被及时读取，那么将溢出，并返回空的状态。
注意，如果SCI_HDAT1≥896，最好等待缓冲区溢出，以免数据混叠。所以，对我们来说，只需要判断SCI_HDAT1的值非零，然后从SCI_HDAT0读取对应长度的数据，即完成一次数据读取，以此循环，即可实现PCM数据的持续采集。
最后，我们看看本章实现WAV录音需要经过哪些步骤：
1）设置VS1053 PCM采样参数
这一步，我们要设置PCM的格式（线性PCM）、采样率（8K）、位数（16位）、通道数（单声道）等重要参数，同时还要选择采样通道（咪头），还包括AGC设置等。可以说这里的设置直接决定了我们wav文件的性质。
2）激活VS1053的PCM模式，加载patch
通过激活VS1053的PCM格式，让其开始PCM数据采集，同时，由于VS1053的BUG，我们需要加载patch，以实现正常的PCM数据接收。
3）创建WAV文件，并保存wav头
在前两部设置成功之后，我们即可正常的从SCI_HDAT0读取我们需要的PCM数据了，不过在这之前，我们需要先在创建一个新的文件，并写入wav头，然后才能开始写入我们的PCM数据。
4）读取PCM数据
经过前面几步的处理，这一步就比较简单了，只需要不停的从SCI_HDAT0读取数据，然后存入wav文件即可，不过这里我们还需要做文件大小统计，在最后的时候写入wav头里面。
5）计算整个文件大小，重新保存wav头并关闭文件
在结束录音的时候，我们必须知道本次录音的大小（数据大小和整个文件大小），然后更新wav头，重新写入文件，最后因为FATFS，在文件创建之后，必须调用f_close，文件才会真正体现在文件系统里面，否则是不会写入的！所以最后还需要调用f_close，以保存文件。
50.2 硬件设计
本章实验功能简介：开机的时候先检测字库，然后初始化VS1053，进行RAM测试和正弦测试，之后，检测SD卡根目录是否存在RECORDER文件夹，如果不存在则创建，如果创建失败，则报错。在找到SD卡的RECORDER文件夹后，即设置VS1053进入录音模式，此时可以在耳机听到VS1053采集的音频。KEY0用于开始/暂停录音，KEY2用于保存并停止录音，WK_UP用于AGC增加、KEY1用于AGC减小，TPAD用于播放最近一次的录音。当我们按下KEY0的时候，可以在屏幕上看到录音文件的名字，以及录音时间，然后通过KEY2可以保存该文件，同时停止录音（文件名和时间也都将清零），在完成一个录音后，我们可以通过按TPAD按键，来试听刚刚的录音。DS0用于提示程序正在运行，DS1用于指示当前是否处于录音暂停状态。
本实验用到的资源如下：
1） 指示灯DS0和DS1
2） 五个按键（WK_UP/KEY0/KEY1/KEY2/TPAD）
3） 串口
4） TFTLCD模块
5） SD卡
6） SPI FLASH
7） VS1053
8） 74HC4052
9） TDA1308
本章用到的硬件资源同上一章基本一样，就多了一个TPAD按键，用于播放最近一次录音。
本实验，大家需要准备1个SD卡和一个耳机，分别插入SD卡接口和耳机接口，然后下载本实验就可以实现一个简单的录音机了。
50.3 软件设计
打开上一章的工程，首先在APP文件夹下面新建recorder.c和recorder.h两个文件，然后将recorder.c加入到工程的APP组下。
因为recorder.c代码比较多，我们这里仅介绍其中的三个函数，首先是设置VS1053进入PCM模式的函数：recoder_enter_rec_mode，该函数代码如下：
//进入PCM 录音模式
//agc:0,自动增益.1024相当于1倍,512相当于0.5倍,最大值65535=64倍
void recoder_enter_rec_mode(u16 agc)
{
//如果是IMA ADPCM,采样率计算公式如下:
//采样率=CLKI/256*d;
//假设d=0,并2倍频,外部晶振为12.288M.那么Fc=(2*12288000)/256*6=16Khz
//如果是线性PCM,采样率直接就写采样值
VS_WR_Cmd(SPI_BASS,0x0000);
VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL0,8000); //设置采样率,设置为8Khz
VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL1,agc);
//设置增益,0,自动增益.1024相当于1倍,512相当于0.5倍,最大值65535=64倍
VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL2,0); //设置增益最大值,0,代表最大值65536=64X
VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL3,6); //左通道(MIC单声道输入)
VS_WR_Cmd(SPI_CLOCKF,0X2000);
//设置VS10XX的时钟,MULT:2倍频;ADD:不允许;CLK:12.288Mhz
VS_WR_Cmd(SPI_MODE,0x1804); //MIC,录音激活
delay_ms(5); //等待至少1.35ms
VS_Load_Patch((u16*)wav_plugin,40);//VS1053的WAV录音需要patch
以上是关于硬件——STM32 , 录音的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章