ROS-导航
Posted chendeqiang
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS-导航相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前言：slam使用激光雷达完成了地图构建，现在介绍一下自主导航。move_base用于实现最优路径规划，amcl用于实现机器人定位。
一、安装导航包
sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
二、启动模型文件和导航文件
-END-
以上是关于ROS-导航的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章