ROS学习笔记-导入并启动导航用的仿真地图

Posted 2021-05-18 殇堼

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-导入并启动导航用的仿真地图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.建图并保存

默认保存在主目录下。

导入：将建好的地图导入在maps文件夹下，包括地图图片对应的yaml文件。
在这里插入图片描述
启动：在以下代码中最后“地图名称”处，更改成刚刚建好的地图的名称即可。

<!-- 设置地图的配置文件 -->
    <arg name="map" default="地图名称.yaml" />

在这里插入图片描述
打开test_map：

<launch>

    <!-- 设置地图的配置文件 -->
    <arg name="map" default="test_map.yaml" />

在这里插入图片描述
打开room：

打开cloister_gmapping：

以上是关于ROS学习笔记-导入并启动导航用的仿真地图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章