哈佛研发HAMR-E微型机器人可轻易检视飞机引擎情况

Posted 2021-02-07

哈佛大学 Wyss 生物启发工程研究所和工程与应用科学学院（SEAS）创造了一种像昆虫的微型机器人 HAMR-E，由于脚能黏在表面上行走，预计未来将能协助从飞机引擎内部协助进行检测工作。据了解，这项研究是劳斯莱斯（Rolls-Royce）向哈佛微型机器人实验室寻求的协助，由于飞机引擎包含多达 2.5 万个零件，定期维护总是涉及物理拆除装置，过程总是非常漫长且繁琐。

不仅是飞机引擎，许多复杂、昂贵的机器如建筑设备、发电机和科学仪器，都需要大量的时间和金钱投入进行检查和维护。如果像 HAMR-E 这样的迷你机器人可以提供协助，检查所需的工作量和时间将能够减少。根据了解， HAMR-E 的总长只有 4.5 厘米，重量只有 1.48 克，通过电磁黏性脚垫、可以开关的电场和折纸状结构的关节，HAMR-E 特别设计的步态能够爬上导电表面，攀爬不平坦、弯曲、垂直表面或倒挂于平面下也都能够实现。虽然 HAMR-E 在攀爬垂直表面上比其他攀爬机器人稍慢，但在水平表面上比其他机器人明显更快，倒置的表面行走则与其他机器人相当，由于 HAMR-E 的有效载荷能力大于其自身重量，因此也有着携带电源、电子设备和传感器来检查各种环境的可能，这使得 HAMR-E 也成为很好检查环境的候选者。影片展示了机器人的特殊行走模式，让其中 3 个脚垫始终牢固的黏在表面上，如果一次要抬起两条腿以上，它会因为太重而无法紧贴。到目前为止，机器人已经在倒置的飞机引擎上进行了测试，团队目前仍在进行其他改进。