uboot启动第一阶段分析

Posted 2021-02-03 linux-37ge

一. uboot第一阶段初识

　　1.1. 什么是uboot第一阶段

　　　　1.1.1. 启动os三个阶段

　　　　　　1.1.1.1. bl0阶段

　　　　　　　　a. 这段代码是三星固化到iROM中，可以查看《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf》

　　　　　　　　b. 这段代码作用是将uboot第一阶段的8kb加载到iRAM中

　　　　　　1.1.1.2. bl1阶段（uboot第一阶段）

　　　　　　　　a. 此部分是整个uboot的前8k部分

　　　　　　　　b. 此部分有bl0 加载到iRAM指定地址

　　　　　　1.1.1.3. bl2阶段（整个uboot)

　　　　　　　　a. 此部分是整个uboot　　　　

　　　　　　　　b. 此部分由bl1重定位到DDR的链接地址去

　　1.2. 第一阶段主要作用

　　　　a. 初始化DDR

　　　　b. 将整个uboot重定位到DDR中

　　　　c. 跳转到DDR中执行uboot（长跳转）

二. uboot 第一阶段源码分析

　　2.1. uboot链接脚本分析

　　　　a. ENTRY(_start):整个程序的入口取决于链接脚本中ENTRY声明的地方。ENTRY(_start)因此_start符号所在的文件就是整个程序的起始文件，_start所在处的代码就是整个程序的起始代码。

　　　　b. 在text段中，指定很多文件的段靠前存放，这样可以保证必要的文件可以在uboot前8K地址内　　　　　

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm", "elf32-arm", "elf32-arm")*/
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
    . = 0x00000000;

    . = ALIGN(4);
    .text      :
    {
      cpu/s5pc11x/start.o    (.text)
      cpu/s5pc11x/s5pc110/cpu_init.o    (.text)
      board/samsung/x210/lowlevel_init.o    (.text)
          cpu/s5pc11x/onenand_cp.o      (.text)                 
          cpu/s5pc11x/nand_cp.o (.text)                     
          cpu/s5pc11x/movi.o (.text) 
          common/secure_boot.o (.text) 
      common/ace_sha1.o (.text)
      cpu/s5pc11x/pmic.o (.text)
      *(.text)
    }

    . = ALIGN(4);
    .rodata : { *(.rodata) }

    . = ALIGN(4);
    .data : { *(.data) }

    . = ALIGN(4);
    .got : { *(.got) }

    __u_boot_cmd_start = .;
    .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    __u_boot_cmd_end = .;

    . = ALIGN(4);
    .mmudata : { *(.mmudata) }

    . = ALIGN(4);
    __bss_start = .;
    .bss : { *(.bss) }
    _end = .;
}

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　　2.2. start.S分析　

　　　　2.1.1. 相关头文件分析　

　　　　　　a. 有些头文件是在配置/编译过程生成的

　　　　　　b. 有些头文件使用了符号链接

　　　　　　c. 很多宏定义在x210_sd.h宏定义，但此文件被config.h所引用

#include <config.h>
#include <version.h>
#if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)
#include <asm/proc/domain.h>
#endif
#include <regs.h>

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　　　　2.2.1. uboot头信息地址占位

　　　　　　a. 定义4个字空间占用16字节，16字节信息定义可以查看 《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf》　　　

　　　　　　b. 此处仅仅是定义并未赋有效值，有效值再制作usb启动uboot是写入（如使用sd_fusing中sd_fdisk.c文件会填充）

#if defined(CONFIG_EVT1) && !defined(CONFIG_FUSED)
    .word 0x2000
    .word 0x0
    .word 0x0
    .word 0x0
#endif

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　　　　2.3.1. _start汇编标号分析

　　　　　　2.3.1.1. 上述我们已经分析了，启动bl1时的起点就是_start

　　　　　　2.3.1.2. b reset为什么开始执行的第一句汇编

　　　　　　　　a. 无论是复位还是开启都属于重启，故启动先执行reset很合理

　　　　　　　　b. reset后cpu处于SVC模式，reset汇编重新设置模式也无妨

reset:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode and IRQ & FIQ disable
     */
    @;mrs    r0,cpsr
    @;bic    r0,r0,#0x1f
    @;orr    r0,r0,#0xd3
    @;msr    cpsr,r0
    msr    cpsr_c, #0xd3        @ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC

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