uboot源码分析1-启动第一阶段

Posted 2021-03-09 zyj23

1、不简单的头文件包含

• #include <config.h>：这个文件的内容其实是包含了一个头文件：#include <configs/x210_sd.h>".
• #include/version.h中包含了include/version_autogenerated.h，这个头文件就是配置过程中自动生成的。里面就一行内容：#define U_BOOT_VERSION "U-Boot 1.3.4"

2、启动代码的16字节头部

3、异常向量表的构建

4、用0xdeadbeef对齐填充

5、分配空间放TEXT_BASE  c3e00000

6、分配空间放uboot在DDR中的物理地址 33e00000

7、设置CPU为SVC模式

8、设置L2、L1cache和MMU

9、识别并暂存启动介质，因此执行完这一段代码后r3中存储了0x03，以后备用。

10、设置栈，并调用lowlevel_init；目的：栈是在SRAM中设置的，因为当前整个代码还在SRAM中运行，此时DDR还未被初始化还不能用

    10.1lowlevel_init详解

（1）先将LR入栈

（2）检查复位状态，防止DDR再次初始化； 冷上电时DDR是需要初始化才能用的；而热启动或者低功耗状态下的复位则不需要再次初始化  DDR。

（3）IO状态恢复

（4）关看门狗

（5）SRAM SROM相关GPIO设置

（6）开发板供电锁存

（7）判断当前代码执行在SRAM中还是在DDR。 原因：根据代码的位置判断时钟和DDR是否需要初始化

（8）[时钟初始化和DDR初始化]串口初始化打印‘O‘、trust zone初始化

• • 在 裸机中DMC0的256MB内存地址范围是0x20000000-0x2FFFFFFF;
  • 在uboot中DMC0的256MB内存地址范围为0x30000000-0x3FFFFFFF。
  • 在uboot中，可用的物理地址范围为：0x30000000-0x4FFFFFFF。一共512MB，其中30000000-3FFFFFFF为DMC0，40000000-4FFFFFFF为DMC1。

（9）返回地址，打印‘K‘

11、再次设置开发板供电锁存

12、再次设置栈，目的：DDR已经被初始化了，因此要把栈挪移到DDR中，所以要重新设置栈

13、再次判断当前地址以决定是否重定位，是为了决定是否进行uboot的relocate。

14、从D0037488这个内存地址读值，SD0通道启动时，这个值为EB000000；从SD2通道启动时，这个值为EB200000，然后调用movi_bl2_copy函数执行重定位

15、建立映射表并开启MMU

• 地址映射的额外收益1：访问控制，在管理上对内存进行分块，然后每块进行独立的虚拟地址映射，然后在每一块的映射关系中同时还实现了访问控制（对该块可读、可写、只读、只写、不可访问等控制）
• 地址映射的额外收益2：cache

16、再次设置栈，本次设置栈的目的是将栈放在比较合适（安全，紧凑而不浪费内存）的地方。

17、清理bss 注意表示bss段的开头和结尾地址的符号是从链接脚本u-boot.lds得来的。

18、跳转到第二阶段，执行_start_armboot