Layers Of Caffe

Posted 2021-02-01 missidiot

　　本文试图描述构建一个网络结构的layers，可以用prototxt脚本直接写，也可以用python接口实现。

　　最简单的神经网络包含但不限于以下四部分：

　　　　　　　　数据层（Data）： Data、ImageData

　　　　　　　　激活层（Activation）： sigmoid、tanh、relu

　　　　　　　　视觉层（vision） ：Convolution、Pooling、 Local Response Normalization (LRN)、 im2col

　　　　　　　　输出层（output）： softmax_loss、Inner Product、accuracy、reshape、dropout

A、数据层（Data)

　　数据层是每个模型的最底层，是模型的入口，不仅提供数据的输入，也提供数据从Blobs转换成别的格式进行保存输出。通常数据的预处理（如减去均值, 放大缩小, 裁剪和镜像等），也在这一层设置参数实现。

　　数据来源来自：

　　高效率：高效的数据库（如LevelDB和LMDB）、内存；

　　低效率：磁盘的hdf5文件、图片格式文件。

所有的数据层的都具有的公用参数：

layer {
  name: "cifar"
  type: "Data"
  top: "data"
  top: "label"
  include {
    phase: TRAIN
  }
  transform_param {
    mean_file: "examples/cifar10/mean.binaryproto"

    scale: 0.00390625
    # 用一个配置文件来进行均值操作
    mirror: 1  # 1表示开启镜像，0表示关闭，也可用ture和false来表示
    # 剪裁一个 227*227的图块，在训练阶段随机剪裁，在测试阶段从中间裁剪 如果超过这个数据就会裁剪
    crop_size: 227
    shuffle: true　　#随机打乱数据
  }
  data_param {
    source: "examples/cifar10/cifar10_train_lmdb"
    batch_size: 100
    backend: LMDB
  }
}

name: 表示该层的名称，可随意取

type: 层类型，如果是Data，表示数据来源于LevelDB或LMDB。根据数据的来源不同，数据层的类型也不同（后面会详细阐述）。一般在练习的时候，我们都是采 用的LevelDB或LMDB数据，因此层类型设置为Data。

top或bottom: 每一层用bottom来输入数据，用top来输出数据。如果只有top没有bottom，则此层只有输出，没有输入。反之亦然。如果有多个 top或多个bottom，表示有多个blobs数据的输入和输出。

data 与 label: 在数据层中，至少有一个命名为data的top。如果有第二个top，一般命名为label。 这种(data,label)配对是分类模型所必需的。

include: 一般训练的时候和测试的时候，模型的层是不一样的。该层（layer）是属于训练阶段的层，还是属于测试阶段的层，需要用include来指定。如果没有include参数，则表示该层既在训练模型中，又在测试模型中。

Transformations: 数据的预处理，可以将数据变换到定义的范围内。如设置scale为0.00390625，实际上就是1/255, 即将输入数据由0-255归一化到0-1之间

1、数据来自于数据库（如LevelDB和LMDB）

　　LMDB数据制作：图像数据转换成db（leveldb/lmdb)文件

　　计算均值文件（非必须）计算图片数据的均值

  层类型（layer type）:Data

 必须设置的参数：

  source: 包含数据库的目录名称，如examples/mnist/mnist_train_lmdb

  batch_size: 每次处理的数据个数，如64

 可选的参数：

  rand_skip: 在开始的时候，路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。

  backend: 选择是采用LevelDB还是LMDB, 默认是LevelDB.

layer {
  name: "mnist"
  type: "Data"
  top: "data"
  top: "label"
  include {
    phase: TRAIN
  }
  transform_param {
    scale: 0.00390625
  }
  data_param {
    source: "examples/mnist/mnist_train_lmdb"
    batch_size: 64
    backend: LMDB
  }
}

2、数据来自于图片image

层类型：ImageData

必须设置的参数：

  source: 一个文本文件的名字，每一行给定一个图片文件的名称和标签（label)

　/iamges/aaa.jpg 0

   /images/bbb.jpg 1

  batch_size: 每一次处理的数据个数，即图片数

可选参数：

  rand_skip: 在开始的时候，路过某个数据的输入。通常对异步的SGD很有用。

  shuffle: 随机打乱顺序，默认值为false

  new_height,new_width: 如果设置，则将图片进行resize

layer {
  name: "data"
  type: "ImageData"
  top: "data"
  top: "label"
  transform_param {
    mirror: false
    crop_size: 227
    mean_file: "data/ilsvrc12/imagenet_mean.binaryproto"
  }
  image_data_param {
    source: "examples/_temp/file_list.txt"
    batch_size: 50
    new_height: 256
    new_width: 256
  }
}

B、激活层（Activation）

在激活层中，对输入数据进行激活操作（实际上就是一种函数变换），是逐元素进行运算的。从bottom得到一个blob数据输入，运算后，从top输入一个blob数据。在运算过程中，没有改变数据的大小，即输入和输出的数据大小是相等的。

输入：n*c*h*w

输出：n*c*h*w

常用的激活函数有sigmoid, tanh,relu等，下面分别介绍。

1、Sigmoid

对每个输入数据，利用sigmoid函数执行操作。这种层设置比较简单，没有额外的参数。

层类型：Sigmoid

示例：

layer {
  name: "encode1neuron"
  bottom: "encode1"
  top: "encode1neuron"
  type: "Sigmoid"
}

python代码：

 

2、ReLU / Rectified-Linear and Leaky-ReLU

ReLU是目前使用最多的激活函数，主要因为其收敛更快，并且能保持同样效果。

标准的ReLU函数为max(x, 0)，当x>0时，输出x; 当x<=0时，输出0

f(x)=max(x,0)

层类型：ReLU

可选参数：

　　negative_slope：默认为0. 对标准的ReLU函数进行变化，如果设置了这个值，那么数据为负数时，就不再设置为0，而是用原始数据乘以negative_slope

layer {
  name: "relu1"
  type: "ReLU"
  bottom: "pool1"
  top: "pool1"
}

RELU层支持in-place计算，这意味着bottom的输出和输入相同以避免内存的消耗。

python代码实现

relu = Layers.ReLU(inputs, in_place=True)

3、TanH / Hyperbolic Tangent

利用双曲正切函数对数据进行变换。

层类型：TanH

layer {
  name: "layer"
  bottom: "in"
  top: "out"
  type: "TanH"
}

4、Absolute Value

求每个输入数据的绝对值。

f(x)=Abs(x)

层类型：AbsVal

layer {
  name: "layer"
  bottom: "in"
  top: "out"
  type: "AbsVal"
}

5、Power

对每个输入数据进行幂运算

f(x)= (shift + scale * x) ^ power

层类型：Power

可选参数：

　　power: 默认为1

　　scale: 默认为1

　　shift: 默认为0

layer {
  name: "layer"
  bottom: "in"
  top: "out"
  type: "Power"
  power_param {
    power: 2
    scale: 1
    shift: 0
  }
}

6、BNLL

binomial normal log likelihood的简称

f(x)=log(1 + exp(x))

层类型：BNLL

layer {
  name: "layer"
  bottom: "in"
  top: "out"
  type: “BNLL”
}

 

C、视觉层（vision）

视觉层（Vision Layers)的参数，视觉层包括Convolution, Pooling, Local Response Normalization (LRN), im2col等层。

前一节中Data层用python代码实现：

data, label = L.Data(source=lmbd_file, backend=P.Data.LMDB, batch_size=batch_size_num,ntop=2,transform_parm=dict(crop_size=40,mean_file=mean_file,mirror=True))

这块预留ImageData的python实现代码：

 

1、Convolution层：

就是卷积层，是卷积神经网络（CNN）的核心层。

层类型：Convolution

　　lr_mult: 学习率的系数，最终的学习率是这个数乘以solver.prototxt配置文件中的base_lr。如果有两个lr_mult, 则第一个表示权值的学习率，第二个表示偏置项的学习率。一般偏置项的学习率是权值学习率的两倍。

在后面的convolution_param中，我们可以设定卷积层的特有参数。

必须设置的参数：

  　　num_output: 卷积核（filter)的个数

  　　kernel_size: 卷积核的大小。如果卷积核的长和宽不等，需要用kernel_h和kernel_w分别设定

其它参数：

  　　 stride: 卷积核的步长，默认为1。也可以用stride_h和stride_w来设置。

  　　 pad: 扩充边缘，默认为0，不扩充。 扩充的时候是左右、上下对称的，比如卷积核的大小为5*5，那么pad设置为2，则四个边缘都扩充2个像素，即宽度和高度都扩充了4个像素,这样卷积运算之后的特征图就不会变小。也可以通过pad_h和pad_w来分别设定。

    　　weight_filler: 权值初始化。 默认为“constant",值全为0，很多时候我们用"xavier"算法来进行初始化，也可以设置为”gaussian"

    　　bias_filler: 偏置项的初始化。一般设置为"constant",值全为0。

   　　 bias_term: 是否开启偏置项，默认为true, 开启

   　　 group: 分组，默认为1组。如果大于1，我们限制卷积的连接操作在一个子集内。如果我们根据图像的通道来分组，那么第i个输出分组只能与第i个输入分组进行连接。

 

输入：n*c₀*w₀*h₀

输出：n*c₁*w₁*h₁

其中，c₁就是参数中的num_output，生成的特征图个数

 w₁=(w₀+2*pad-kernel_size)/stride+1;

 h₁=(h₀+2*pad-kernel_size)/stride+1;

如果设置stride为1，前后两次卷积部分存在重叠。如果设置pad=(kernel_size-1)/2,则运算后，宽度和高度不变。

示例：

layer {
  name: "conv1"
  type: "Convolution"
  bottom: "data"
  top: "conv1"
  param {
    lr_mult: 1
  }
  param {
    lr_mult: 2
  }
  convolution_param {
    num_output: 20
    kernel_size: 5
    stride: 1
    weight_filler {
      type: "xavier"　　#或者使用高斯进行初始化
    }
    bias_filler {
      type: "constant"　　#0
    }
  }
}

用python代码实现：

conv1 = Layer.Convolution(data,kernel_size=5, stride=1, num_output=16,pad=2,weight_filler=dict(type=‘xavier‘))

参数：

　　data为数据层传递的数据

 2、Pooling层

也叫池化层，为了减少运算量和数据维度而设置的一种层。

层类型：Pooling

必须设置的参数：

  　　 kernel_size: 池化的核大小。也可以用kernel_h和kernel_w分别设定。

其它参数：

  　pool: 池化方法，默认为MAX。目前可用的方法有MAX, AVE(平均池化), 或STOCHASTIC

　　pad: 和卷积层的pad的一样，进行边缘扩充。默认为0

　　stride: 池化的步长，默认为1。一般我们设置为2，即不重叠。也可以用stride_h和stride_w来设置。

 示例：

layer {
  name: "pool1"
  type: "Pooling"
  bottom: "conv1"
  top: "pool1"
  pooling_param {
    pool: MAX
    kernel_size: 3
    stride: 2
  }
}

pooling层的运算方法基本是和卷积层是一样的。

输入：n*c*w₀*h₀

输出：n*c*w₁*h₁

和卷积层的区别就是其中的c保持不变

 w₁=(w₀+2*pad-kernel_size)/stride+1;

 h₁=(h₀+2*pad-kernel_size)/stride+1;

如果设置stride为2，前后两次卷积部分不重叠。100*100的特征图池化后，变成50*50.

python实现代码：

pool1 = Layer.Pooling(inputs,pool=Pooling.Max,kernel_size=3,stride=2)

3、Local Response Normalization (LRN)层

此层是对一个输入的局部区域进行归一化，达到“侧抑制”的效果。可去搜索AlexNet或GoogLenet，里面就用到了这个功能

 层类型：LRN

参数：全部为可选，没有必须

　　local_size: 默认为5。如果是跨通道LRN，则表示求和的通道数；如果是在通道内LRN，则表示求和的正方形区域长度。

　　alpha: 默认为1，归一化公式中的参数。

　　beta: 默认为5，归一化公式中的参数。

　　norm_region: 默认为ACROSS_CHANNELS。有两个选择，ACROSS_CHANNELS表示在相邻的通道间求和归一化。WITHIN_CHANNEL表示在一个通道内部特定的区域内进行求和归一化。与前面的local_size参数对应。

 

归一化公式：对于每一个输入, 去除以，得到归一化后的输出

 

示例：

layers {
  name: "norm1"
  type: LRN
  bottom: "pool1"
  top: "norm1"
  lrn_param {
    local_size: 5
    alpha: 0.0001
    beta: 0.75
  }
}

python代码实现：

待续。。

4、im2col层

如果对matlab比较熟悉的话，就应该知道im2col是什么意思。它先将一个大矩阵，重叠地划分为多个子矩阵，对每个子矩阵序列化成向量，最后得到另外一个矩阵。

 

看一看图就知道了：

在caffe中，卷积运算就是先对数据进行im2col操作，再进行内积运算（inner product)。这样做，比原始的卷积操作速度更快。

看看两种卷积操作的异同：

D、输出层（output）

包括：softmax_loss层，Inner Product层，accuracy层，reshape层和dropout层及其它们的参数配置。

1、softmax-loss

softmax-loss层和softmax层计算大致是相同的。softmax是一个分类器，计算的是类别的概率（Likelihood），是Logistic Regression 的一种推广。Logistic Regression 只能用于二分类，而softmax可以用于多分类。

softmax与softmax-loss的区别：

softmax计算公式：

而softmax-loss计算公式：

关于两者的区别更加具体的介绍，可参考：softmax vs. softmax-loss

用户可能最终目的就是得到各个类别的概率似然值，这个时候就只需要一个 Softmax层，而不一定要进行softmax-Loss 操作；或者是用户有通过其他什么方式已经得到了某种概率似然值，然后要做最大似然估计，此时则只需要后面的 softmax-Loss 而不需要前面的 Softmax 操作。因此提供两个不同的 Layer 结构比只提供一个合在一起的 Softmax-Loss Layer 要灵活许多。

不管是softmax layer还是softmax-loss layer,都是没有参数的，只是层类型不同而已

softmax-loss layer：输出loss值

layer {
  name: "loss"
  type: "SoftmaxWithLoss"
  bottom: "ip1"
  bottom: "label"
  top: "loss"
}

softmax layer: 输出似然值

layers {
  bottom: "cls3_fc"
  top: "prob"
  name: "prob"
  type: “Softmax"
}

python代码：

loss = Layers.SoftmaxWithLoss(fc,label)　　#label是数据层的label

2、Inner Product

全连接层，把输入当作成一个向量，输出也是一个简单向量（把输入数据blobs的width和height全变为1）。

输入： n*c0*h*w

输出： n*c1*1*1

全连接层实际上也是一种卷积层，只是它的卷积核大小和原数据大小一致。因此它的参数基本和卷积层的参数一样。

层类型：InnerProduct

lr_mult: 学习率的系数，最终的学习率是这个数乘以solver.prototxt配置文件中的base_lr。如果有两个lr_mult, 则第一个表示权值的学习率，第二个表示偏置项的学习率。一般偏置项的学习率是权值学习率的两倍。

必须设置的参数：

  　　num_output: 过滤器（filfter)的个数

其它参数：

    　　weight_filler: 权值初始化。 默认为“constant",值全为0，很多时候我们用"xavier"算法来进行初始化，也可以设置为”gaussian"

    　　bias_filler: 偏置项的初始化。一般设置为"constant",值全为0。

   　　 bias_term: 是否开启偏置项，默认为true, 开启

layer {
  name: "ip1"
  type: "InnerProduct"
  bottom: "pool2"
  top: "ip1"
  param {
    lr_mult: 1
  }
  param {
    lr_mult: 2
  }
  inner_product_param {
    num_output: 500
    weight_filler {
      type: "xavier"
    }
    bias_filler {
      type: "constant"
    }
  }
}

　python实现代码：

fc = Layers.InnerProduct(pool2, num_output=1024,weight_filler=dict(type=‘xavier‘))

3、accuracy

输出分类（预测）精确度，只有test阶段才有，因此需要加入include参数。

层类型：Accuracy

layer {
  name: "accuracy"
  type: "Accuracy"
  bottom: "ip2"
  bottom: "label"
  top: "accuracy"
  include {
    phase: TEST
  }
}

python代码实现：

accurary = Layers.Accurary(fc,label)

4、reshape

在不改变数据的情况下，改变输入的维度。

层类型：Reshape

先来看例子

layer {
    name: "reshape"
    type: "Reshape"
    bottom: "input"
    top: "output"
    reshape_param {
      shape {
        dim: 0  # copy the dimension from below
        dim: 2
        dim: 3
        dim: -1 # infer it from the other dimensions
      }
    }
  }

有一个可选的参数组shape, 用于指定blob数据的各维的值（blob是一个四维的数据：n*c*w*h）。

dim:0  表示维度不变，即输入和输出是相同的维度。

dim:2 或 dim:3 将原来的维度变成2或3

dim:-1 表示由系统自动计算维度。数据的总量不变，系统会根据blob数据的其它三维来自动计算当前维的维度值 。

假设原数据为：64*3*28*28， 表示64张3通道的28*28的彩色图片

经过reshape变换：

reshape_param {
      shape {
        dim: 0 
        dim: 0
        dim: 14
        dim: -1 
      }
    }

输出数据为：64*3*14*56

5、Dropout

Dropout是一个防止过拟合的trick。可以随机让网络某些隐含层节点的权重不工作。

先看例子：

layer {
  name: "drop7"
  type: "Dropout"
  bottom: "fc7-conv"
  top: "fc7-conv"
  dropout_param {
    dropout_ratio: 0.5
  }
}

只需要设置一个dropout_ratio就可以了。

还有其它更多的层，但用的地方不多，就不一一介绍了。

随着深度学习的深入，各种各样的新模型会不断的出现，因此对应的各种新类型的层也在不断的出现。这些新出现的层，我们只有在等caffe更新到新版本后，再去慢慢地摸索了。

 

https://www.cnblogs.com/denny402/tag/caffe/