在过去的一年半里尝试了一些简单的目标跟踪算法，现总结如下：
1、 采用霍夫变换提取圆轮廓，对目标进行跟踪。
2、 利用颜色直方图，选择合适的阈值，提取目标的颜色特征进行跟踪。
3、 采用Camshift算法对目标进行跟踪。
4、 采用ASMS算法对目标进行跟踪。
5、 将目标跟踪与控制系统结合，采用Camshift算法对高速运动目标进行跟踪。
视频显示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ0MTcyODYwNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0