外部发送位置给pixhawk

Posted 2021-01-23 gaosheng12138

一、硬件连接

pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息;

数据传输口的使用：

TELEM1 or 2：用于遥控器

TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS,RTS

注意：不能使用serial5发送数据，因为他已经被占用了，如果要使用他的话，则需要配置