二进制包 vs. 源代码包
Posted long5683
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了二进制包 vs. 源代码包相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些
ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-PACAKGE
将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如
$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping #GMapping-SLAM算法包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-description #Turtlebot机器人模型包
以上是关于二进制包 vs. 源代码包的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章