UZH slam 两种相机

Posted 2021-01-16 snowdwq

1、event camera：http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html

 

 

2、SCAMP Vision Sensor：https://personalpages.manchester.ac.uk/staff/p.dudek/scamp/

每个像素后面都集成了一个SIMD处理器。与传统传感器不同，他不输出原始图像，而是输出传感器的计算结果。例如：特征地图，光流图，或者感兴趣像素位置的事件地址描述。

能做到高速度，低功耗。