octomap建立
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了octomap建立相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1、安装ros的octomap ---已完成
2、阅读相关论文，了解其机理，并编写程序实现。
参考网页：
综述：
http://octomap.github.io/
http://octomap.github.io/octomap/doc/
github： simple_example
https://github.com/OctoMap/octomap/blob/devel/octomap/src/simple_example.cpp
参考资料：
两个ppt和一个pdf论文， 在document里面snow laptop Ubuntu
以上是关于octomap建立的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章