ubuntu安装octomap库，查看八叉树地图
Posted 振华OPPO
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ubuntu安装octomap库，查看八叉树地图相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1、下载源代码：
git clone https://github.com/OctoMap/octomap
2、安装所需依赖doxygen：
sudo apt-get install doxygen
3、分析源代码：
cd octomap/octomap
mkdir build
cd build
cmake ..
4、编译安装octomap库：
make
sudo make install
5、还需要编译安装octovis库：
它是一个搭配octomap的可视化程序，也在下载的源代码文件夹中，编译安装过程和octomap一模一样，这里不再赘述。
6、使用octovis查看八叉树地图：
octovis octomap.bt
可以查看、旋转和缩放八叉树地图：
以上是关于ubuntu安装octomap库，查看八叉树地图的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章