SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
PTAM - ISMAR2007 英国牛津 Georg Klein 主页及代码 PTAM-GPL
DTAM - ICCV2011 伦敦帝国理工学院 Richard paper
ORB-SLAM - Trans. on Robotics2015 西班牙Raúl Mur Artal 主页 ORB-SLAM开源代码 ORB-SLAM2开源代码
SVO - ICRA2014 瑞士苏黎世大学 Christian Forster 开源代码
LSD-SLAM 2014 德国慕尼黑工业大学（TMU） Jakob Engel 开源代码
德国慕尼黑工业大学计算机视觉组：https://vision.in.tum.de/research/vslam
一个更全的统计：Awesome SLAM
以上是关于SLAM学习笔记 - 视觉SLAM方法资源汇总的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
视觉slam学习：初识slam，三维空间刚体运动代码实战，Eigen库的使用