win10 Kinect2 Visualstudio2015 opencv3环境搭建

Posted 2021-01-05 herd

 

1、下载kinect SDK (

Kinect for Windows SDK 2.0

):  https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

下载以后直接安装，注意，必须是win8或者win10系统，由于是微软的产品，所以SDK安装过程非常简单，点击下一步就行，安装完成以后在：C:Program FilesMicrosoft SDKs   目录下

2、安装Visual Studio2015

3、安装Opencv3

 

4、新建项目KinectTest，在源文件创建test.cpp文件，然后配置

 

设置为  Debug模式  x64

 

 

4.1 配置包含目录

打开包含目录配置窗口，分别配置Kinect和opencv

C:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv2.0_1409inc   (默认)
E:Opencvopencv3_2_1opencvmybuildinstallinclude   (自己opencv的目录)
E:Opencvopencv3_2_1opencvmybuildinstallincludeopencv  (自己opencv的目录)
E:Opencvopencv3_2_1opencvmybuildinstallincludeopencv2  (自己opencv的目录)

 

4.2  配置库目录

C:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv2.0_1409Libx64   (默认)
E:Opencvopencv3_2_1opencvmybuildinstallx64vc14lib  (自己opencv的目录)

 

4.3 配置连接器  

属性页 ->  链接器 -> 输入->附加依赖项

输入：

opencv_world300.lib
Kinect20.lib

 

参考代码：https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/49934745

===============================================代码

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <windows.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <cv.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
　　IKinectSensor* m_pKinectSensor;
　　IColorFrameSource* pColorFrameSource;
　　IColorFrameReader* m_pColorFrameReader;
　　IFrameDescription* pFrameDescription = NULL;
　　ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None;
　　int nWidth, nHeight;
　　uchar *pBuffer = NULL;

　　UINT nBufferSize = 0;

 

　　HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor);//获取默认传感器
　　assert(hr >= 0);
　　hr = m_pKinectSensor->Open();//打开传感器
　　assert(hr >= 0);
　　hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource);//打开颜色信息源
　　assert(hr >= 0);
　　pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader);//打开颜色帧读取器
　　assert(hr >= 0);
　　while (1){
　　　　//获取最近的彩色帧
　　　　IColorFrame* pColorFrame = NULL;
　　　　while ((hr < 0) || (NULL == pColorFrame))//循环直到获取到最近的一帧
　　　　{
　　　　　　hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame);
　　　　}
　　　　//获取彩色图片信息包括宽，高，格式
　　　　assert(hr >= 0);
　　　　pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription);//获取图片描述信息
　　　　pFrameDescription->get_Width(&nWidth);
　　　　pFrameDescription->get_Height(&nHeight);
　　　　cout << "width=" << nWidth << endl;//我的kinect摄像头宽为1920
　　　　cout << "Height=" << nHeight << endl;//我的kinect摄像头高为1080
　　　　pColorFrame->get_RawColorImageFormat(&imageFormat);//输出结果为 ColorImageFormat_Yuy2　　= 5，为Yuy2格式
　　　　/*YUY2格式，以4:2:2方式打包 YUV 4:2:2
　　　　每个色差信道的抽样率是亮度信道的一半，所以水平方向的色度抽样率只是4:4 : 4的一半。对非压缩的8比特量化的图像来说，
　　　　每个由两个水平方向相邻的像素组成的宏像素需要占用4字节内存。
　　　　下面的四个像素为：[Y0 U0 V0][Y1 U1 V1][Y2 U2 V2][Y3 U3 V3]
　　　　存放的码流为：Y0 U0 Y1 V1 Y2 U2 Y3 V3
　　　　映射出像素点为：[Y0 U0 V1][Y1 U0 V1][Y2 U2 V3][Y3 U2 V3]*/
　　　　cout << "imageformat is " << imageFormat << endl;

　　　　Mat colorImg(nHeight, nWidth, CV_8UC4);//新建一个mat对象，用于保存读入的图像,注意参数的高在前，宽在后
　　　　pBuffer = colorImg.data;
　　　　nBufferSize = colorImg.rows*colorImg.step;

　　　　/*调用CopyConvertedFrameDataToArray，此函数的作用是从pColorFrame对象中拷贝nBufferSize个字节到pBuffer所指的Mat矩阵中，按
　　　　ColorImageFormat_Bgra格式保存*/
　　　　hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra);
　　　　pColorFrame->Release();

　　　　namedWindow("display");
　　　　imshow("display", colorImg);
　　　　if (27 == waitKey(50))
　　　　　　break;
　　}
　　return 0;
}

==============================================

或者在  C:Program FilesMicrosoft SDKsKinectv2.0_1409Samples   下面找一份项目，启动项目