纯手写F3飞控的直升机固件(1.F3硬件了解)
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普通版F3 使用STM303F303CCT6 有kB RAM kBrom kB CCM
引出3路Uart、1路I2C、2路ADC、SWD
9路PWM/PPM输入
8路PWM输出
板载 Mpu605 陀螺仪+加速度 6DOF传感器
W25Q64 64kB SPIFlash
一个程控的LED(红色)
一个程控的蜂鸣器(只有焊盘)
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