USART与USB接收不定数据方法,标准库HAL库都适用

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了USART与USB接收不定数据方法,标准库HAL库都适用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

       很多时候,我们使用串口或USB接收数据时,往往不知道PC端会发多长的数据下来,

为了解决这个不定数据接收问题,在此各提供一个解决思路。

串口数据不定接收:

  由于STM32单片机带IDLE中断,所以利用这个中断,可以接收不定长字节的数据,

由于STM32属于ARM单片机,所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。

       IDLE就是串口收到一帧数据后,发生的中断。什么是一帧数据呢?比如说给单片机一

次发来1个字节,或者一次发来8个字节,这些一次发来的数据,就称为一帧数据,也可以

叫做一包数据。

        还有一个RXNE中断,当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就

会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。

       这里只写RXNE中断例子,IDLE中断的类似,只是寄存器地址不同,各位可以查手册编写。

eg:

  在中断服务函数里添加一下代码,函数外部定义 buff[ ] 和 i=0 ; 我这里使用的是串口1:

  if(UASART_GetITStatus(UASART1, UASART_IT_RXNE != RESET)) //接收一个字节判断

  {

    buff [i++] = UASART1->DR;       //把接收到的字节保存到数组后,数组下标自加1

  }

  就这么几句代码就可以实现了,buff[ ],就是接收到的数据,i-1 就是数据长度了

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USB不定数据接收:

        usb不定数据接收,利用了定时器作为校验来接收,这个方法通用性强,适用于uasart

也适用于usb,还使用于hal库。不过这个方法有一个局限性,就是PC端发送数据过来的时间

间隔不可以太短,否则会出现误判情况。

       定时器方法的原理是:先定时一个时间间隔合适的时间,一般几毫秒就可以了,然后在

接收服务函数里把接收到的数据存到buff[ ],i++,接着定时器计数值清0,打开定时器,如果

数据没接受完,每次接收都清空了定时器计数器,使得定时器无法进入定时器中断。如果数据

接收完成了,则过不会清空定时器计数器,进入定时器中断,此时则判断数据已经接收完成,

可以在定时器中断中取出数据和数据长度。

       eg:

       这里我是用HAL库作为例子,在usbd_cdc_if.c文件中找到USB接收中断服务函数,在里面

修改代码即可。

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        因为usb发送,每发送最大包是64个字节,而且usb接收可以自己算出接收长度,不过超

过64字节就会出错,所以我这里进行了一个最大包处理。

 

以上是关于USART与USB接收不定数据方法,标准库HAL库都适用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

STM32G431 CubeMx HAL库——使用IDLE+RXNE实现串口不定长数据接收

DMA接收串口数据(定长与不定长)

STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收

STM32HAL库DMA和串口接收不定长字符串

STM32HAL库DMA和串口接收不定长字符串

如何在stm32的hal库uart发送函数怎么用