STM32HAL库DMA和串口接收不定长字符串

Posted 2021-05-24 QWQ_DIODA

前言

前一阵子瞎搞，想整VS2019开发stm32，毕竟优雅的IDE界面谁能拒绝呐？
可是最后bug一堆。。。就先放弃了，于是就改回MDK5了。
瞎搞的时候就是搞得DMA串口接收不定长信息，既然搞了，总得有点收获吧

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DMA部分

DMA就是一个有特权的搬运工，能在CPU管不着的情况下，自己吧数据从一个地址搬到另一个地址。

我们只需要知道告诉DMA：
要把数据从哪儿搬到哪儿，一次搬多少，不停的搬还是搬一次就行了

我们只需要设置DMA有货就搬，USART有多少搬多少就行了

即：循环模式，外设到内存，一次一字节，每次搬运数量必须大于自己定义的数组大小

USART部分

STM32的USART有很多个中断
平常我们接收数据一般所用为RXNE（读数据寄存器非空）中断
这种使用方式的缺点是只能接收定长的数据

但是，32的串口还有一个总线空闲中断IDLE!

也就是说，当你的接收缓冲寄存器里面完了没数据了就会产生一个中断

并且，他只会在RXNE被再次置高的时候，才能被置高，也就是说，你啥也不干导致总线空闲的时候，他也会很聪明的不打开中断。

步骤

• 定义一个接收缓冲的数组，不能低于你的最大传输数据量
• 初始化串口
• 初始化串口DMA（循环）
• 打开IDLE中断
• 开启DMA传输
• 在中断函数中判断IDLE中断是否执行
• 清空IDLE标志位
• 停止DMA传输（处理数据防止干扰）
• 获取数据长度
• 接收缓冲数组数据末尾加上 ‘\\0’
• 发送接收缓冲区数据，验证接收
• 重新打开DMA

代码

初始化

cubeMX

/*初始化全局变量*/
uint8_t Rx_buff[100];
uint32_t Rx_Length = 0;

usart.c
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
	cubeMX自生成部分省略
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
  
 	/* 打开DMA传输，地址为从USART_DR到Rx_Buff */
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)Rx_buff,100);
	/* 打开串口IDLE中断 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
	
  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

中断部分

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)
	{
		/* 清空IDLE标志位 */
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE);
		/* DMA传输停止 */
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		
		/* 获取接收数据长度 */
		Rx_Length = 100 - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
		/* 在数据末尾添加 '\\0' 表示接收结束 */
		Rx_buff[Rx_Length] = '\\0';
		
		/* 像串口发送输出结果 */
		printf("接受内容：%s\\n",Rx_buff);
		printf("长度：%d\\n\\r",Rx_Length);
		
		/* 重新打开DMA传输 */
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)Rx_buff,100);
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

效果

接收的第一个数据无法接收，看了半天也不知道为啥，有懂的大佬可以说一下（真的感谢！！）