热成像

Posted 2020-12-17 kekeoutlook

http://www.1zlab.com/wiki/python-opencv-tutorial/ubuntu-check-usb-camera-device/

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.13437a0fiMCz2O&id=580799470509&ns=1&abbucket=20#detail

 

 

 https://groupgets.com/manufacturers/flir/products/lepton-3-5

 

 

. 查看video设备¶

在linux中任何对象都是文件，查看当前是否有摄像头挂载到Ubuntu上，我们可以执行下面的命令行

ls -ltrh /dev/video*

　　

OUTPUT

fange@cr:~$ ls -ltrh /dev/video*
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 3月  28 22:10 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 1 3月  28 22:10 /dev/video1

　　

2. 通过video4linux查看设备¶

video4linux(v4l)是一些视频系统，视频软件，音频软件的基础，经常使用在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常应用在embedded linux中，是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设备在内核中的驱动，上层为系统提供的API，而对于我们来说需要的就是使用这些系统的API。

安装v4l

v4l2-ctl --list-devices

　　查看当前摄像头支持的视频压缩格式

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

　　输出

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: ‘MJPG‘ (compressed)
    Name        : Motion-JPEG

    Index       : 1
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: ‘YUYV‘
    Name        : YUYV 4:2:2

　　

可以看到摄像头，支持两种格式

 

 

 

 

树莓派开发

https://github.com/groupgets/GetThermal/wiki/Building-for-Raspberry-Pi

各种样例

https://github.com/groupgets/purethermal1-uvc-capture

　　

 

https://github.com/groupgets/libuvc

 

https://github.com/groupgets/purethermal1-uvc-capture

 

opencv如何获取Cubeternet WebCam

https://www.yahboom.com/build.html?id=2033&cid=257

分别是：“lsusb”和“ls /dev/video*”。

　　

下载完成后，终端输入“fswebcam --no-banner -r 640*480 camera.jpg”可以在/home/pi目录下生成一个当前摄像头拍摄到的实时照片。以此证明USB摄像头工作正常。

一直报错

 

 

VIDIOC_STREAMON: No space left on device

　　修改相机输出‘

v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext

　　

 

spi读取模式

 

https://groupgets.com/blog/posts/34-pylepton-overlay-guide-2-0-for-raspbian-pixel