DSP：TMS320C66x 系列SPI NOR自启动

Posted 2020-12-08 caesura-k

1 DEVSTAT寄存器

　　1.1 DSP上电复位后，DEVSTAT寄存器自动锁存16个GPIO的值、PACLKSEL引脚值、PCIESSEN引脚值到寄存器内，直到下次上电复位前均保持不变；

　　　　DEVSTAT寄存器由硬件设置，辅助Rom Bootloader初始化配置；

　　1.2 DEVSTAT寄存器逻辑如下：

　　　　

　　1.3 spi nor的boot模式下，boot mode [ 12:0 ]引脚代表的的逻辑如下表：

　　　　1.3.1 无自启动、SPI 启动或者 I2C 方式启动，主 PLL 会被配置为bypass旁路模式；

　　　　　　其他方式启动时，RBL使用bootmode[12:10]去配置主 PLL，(详见数据手册2.5.4 PLL Boot Configuration Settings小节表格)；

　　　　1.3.2 rom bootloader根据以下参数配置2级bootloader；2级bootloader根据配置，将存储在flash中table格式的程序搬运进共享内存；

　　　　

2 boot sequence

　　2.1 手册说boot sequence是内部存储加载后自动运行的过程；十有八九就是百度上许多论文里说的2级bootloader程序；

　　　　boot sequence是RBL向SRAM搬运过程中，在SRAM中用到的一部分地址，用来存储配置以及配置过程中的参数；

　　　　Boot magic address就在这里；

　　　　　

3 Rom Bootloader 只读存储器引导加载程序

　　3.1 Rom Bootloader简称RBL，是通过一系列表格来携带处理信息的程序，程序可以概括为三种表格类型；

　　　　3.1.1 可以被RBL处理的三种表格：boot parameter table,  boot table,  boot configuration table；

　　　　　　　存储在外部需要自启动的程序，需要将程序.out文件通过一系列TI提供的转化工具，转化为能被RBL读取.dat或.bin文件；

　　　　　　　如何使用工具进行转化的文档：(文档网址，转换工具)

　　　　3.1.2  RBL位于L3 ROM内0x20B00000到0x20B1FFFF的地址内，一共128k字节，

　　　　　　　DSP上电复位后，首先会进入到ROM中执行bootloader，

　　　　　　　然后RBL读取boot parameter table后搬运boot table格式的程序到SRAM中，然后跳转到SRAM中执行程序，

　　　　　　　在这个过程中会涉及到配置boot sequence地址中的寄存器；　

　　　　3.1.3 只有核心0支持RBL的自启动；

　　　　　　其他核心的代码由主内核复制给从内核，然后将从内核的入口地址存入boot_magic_address寄存器，然后向从内核发送一个IPC中断来唤醒从内核；

　　　　　　3.1.3.1 boot loader作用

　　　　　　　　固化在 ROM 上的代码段会让所有支持重启隔离功能的外设使能重启隔离功能。

　　　　　　　　固化在 ROM 上的代码段会使能 boot 过程中所有可能需要用到的外设的时钟。

　　　　　　　　固化在 ROM 上的代码段会利用从 DEVSTAT 寄存器三个 PLL 比特中读取的信息配置系统 PLL。

　　　　　　　　由于多核 DSP 采用全局地址来区别不同核的 RAM 地址，因此每个核的 Boot Magic 地址是0x1x87fffc（x 为核号）

　　　　　　　　RBL会在L2缓存中为每个核心预留出程序代码的存储空间，EMIF16模式则不会预留；

　　3.2 boot parameter table

　　　　3.2.1 作用：上电复位的时候初始化PLL配置或者选择bypass模式；配置RBL的不同模式下的工作参数；

　　　　3.2.2 对于spi nor的boot模式而言，剩下的参数是在转化.out文件的时候由romparse.exe的辅助文件nysh.spi.map补充的；

　　　　　　

　　3.3 boot table

　　　　3.3.1 作用：将程序拆分成可以被RBL识别的程序段，

　　　　3.3.2 格式：如下所示为boot table的格式

　　　　　　第一个header里存储了程序搬运到SRAM后的入口地址；当RBL搬运到段的length为0字节时，完成搬运，跳转到_c_int00地址执行程序代码；

　　　　　　

　　3.4 boot configuration table

　　　　3.4.1 作用：当需要外设的配置与复位状态不同时，可以通过boot configration table来配置；

　　　　　　　　　　比如可以用boot configration table来初始化配置DDR，然后就可以将程序加载进DDR中了；

　　　　　　　　　　(我们的程序是搬运到4M共享内存中的，不是DDR3中的，所以没有用到boot configuration table)

　　　　3.4.2 格式：boot configuration table可以有许多项(entry),每个项有3个元素如下所示，当项的三个元素都为0的时候，表示结束；