创龙基于C66x平台DSP与FPGA通信测试

Posted 2021-01-16

本文为基于创龙TL665xF-EasyEVM开发板的DSP与FPGA通信测试。TL665xF-EasyEV开发板的简介绍如下：由核心板+底板构成。
核心板DSP端采用单核TMS320C6655或双核TMS320C6657处理器，FPGA端采用Xilinx Artix-7处理器，实现异构多核处理器架构，DSP与FPGA内部通过uPP、EMIF16、SRIO连接；
底板接口资源丰富，支持uPP、EMIF16、SRIO、千兆以太网口等多种高速接口，引出PCIe接口，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaud；
SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；
双通道XADC接口，可实现模拟到数字转换，可灵活配置逻辑输入；
还引出工业级FMC接口，支持高速ADC和DAC以及视频输入输出等FMC-LPC标准模块；
TL665xF-EasyEVM开发板应用领域十分广泛，可用于机器视觉、软件无线电、雷达/声呐、医用仪器、光缆普查仪等。

下面进入正题：
DSP与FPGA通信需要把开发板的拨码开关第5位拨到1，按照IBL NOR模式启动开发板。
测试说明：DSP端通过TFTP服务器加载FPGA所需的.bit文件，并在DSP端执行命令进行测试。
（1） 测试步骤
? 部署TFTP服务器
打开TFTP服务器，路径："光盘资料/Demo/Hostapp/tftpd32.exe"，Current Directory选择.bit文件所在路径（非中文），Server interfaces选择电脑终端的IP地址，如下图所示：

? 启动网络支持
在串口调试终端执行ndkdhcp命令启动网络支持。

? 通过TFPT加载FPGA镜像
在串口调试终端执行命令加载FPGA镜像，命令格式如下：
Tronlong> fpgaprogtftp[电脑终端IP][FPGA镜像文件名]
以I2C镜像为例：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135i2c_test.bit
可以在tftpd服务器端看到文件传输进度，文件传输完成后开始编程FPGA，如下图所示：

编程完成后会提示编程结果，如下图所示：

? DSP端执行测试命令
在串口调试终端执行命令测试FPGA镜像，以I2C为例，执行以下命令：
Tronlong> fpgai2c

以下测试DSP与FPGA通过I2C、EMIF、SRIO以及文件系统方式通信，FPGA镜像可在FPGA端光盘资料Demo中获取。
（2） DSP与FPGA I2C通信测试
按照上述测试步骤加载I2C镜像，如下图所示：

（3） DSP与FPGA SRIO通信测试
执行以下命令进行SRIO通信测试：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135srio_dsp_2x.bit //IP以实际电脑终端IP为准

Tronlong> fpgasrio

（4） DSP与FPGA EMIF16通信测试
执行以下命令进行EMIF16通信测试：
Tronlong> fpgaprogtftp192.168.0.135emifa_top.bit

Tronlong> fpgaemif