ThreadX全家桶初探，一旦推广起来，对其它RTOS和中间件几乎是毁灭性打击

Posted 2020-12-06 armfly

微软这波开源操作有点狠，有点打压其它RTOS全家桶的意思。

以前ThreadX就是神秘的存在，网上搜的代码也都比较古老，从研究学习的角度来看，还是希望这波开源的，毕竟我们可以从中学习到很多东西，没有什么能比学习超高质量代码能更加提高自己了。

通过这两天的研究，把我的初步了解给大家分享下。



1、ThreadX内核

ThreadX几乎是小型RTOS的巅峰之作，不管你之前用的那个OS，如果有精力建议还是学习下。62亿电子设备采用，是其它RTOS无法逾越的高山。



这么多安全认证，公司要入大量财力，人力和物力才可以完成，早前Micrium的一篇文章还谈过这个问题，投入了太多资金和人力了，还与风河的VxWorks做了简单对比，回头我给大家找下那篇帖子。

（1）医疗 - FDA510（k），IEC-62304 Class C，IEC-60601，ISO-14971
（2）工业 - UL-1998，IEC-61508 SIL 4
（3）运输/铁路 - EN50128 SIL 4，BS50128,  49CFR236，IEC-61508
（4）航空航天设备 - DO-178B，ED-12B，DO-278
（5）汽车    - IEC-61508 ASIL D
（6）核应用 - IEC-61508
（7）家电    - UL/IEC 60730/60335

昨晚已经初步完成了ThreadX的GCC版在Embedded Studio上的移植，GCC版的移植比较简单，添加上源文件，创建下任务就可以使用了。

下面是在我们H7板子上的运行效果：


由于ThreadX仅提供了M0到M7的GCC版移植文件（IAR版移植文件不全），将GCC的简单改造为MDK版，初步在F429板子上面运行成功。


本周末分享模板给大家。

2、ThreadX文件系统FileX

ThreadX的文件系统有点过于强大，其它文件系统不好混了，微软这操作打击力度太狠了。
这是不给其它文件系统活路了。一个文件系统通过了一堆各行各业的高等级安全认证，这你能受得了。

其它文件系统别说安全认证了，安全措施都不多，甚至没有。




规格如下：


再看API，一个文件系统竟然提供了230多个，仅异常处理的API就有20个（一个文件一个API）




3、ThreadX网络协议栈NetX

ThreadX的网络协议栈对其它网络协议栈几乎是碾压性优势，无对手。
一张图，几乎涵盖了我们日常项目大部分应用：



各个行业的安全认证，其它协议栈完全不是对手啊：



物联网协议方向安全认证：



加密库也能搞个安全认证，玩的溜的啊




4、ThreadX的USB协议栈USBX

USB协议栈也不错，日常用的功能也齐全



5、ThreadX的GUIX

现在很多RTOS全家桶基本都放弃了GUI的研究，主要是维护比较耗精力，需要根据用户的需求不断改进。像RTX全家桶就改用SEGGER的emWin，绿山（Green Hills）推荐用的就是Altia GUI（之前周报为大家介绍过）。

而ThreadX则不同，有自己完备的GUI，而且性能还略强。

（1）ThreadX的GUI源码文件有高达1199个，大家有研究源码的兴趣没 。


（2）ThreadX的GUI设计器人性化很多，更符合Windows的操作习惯。






（3）ThreadX GUIX的汽车，医疗，工业，消费电子等界面效果展示
工业控制：




医疗：


汽车界面有点略复杂；



智能家居：


消费电子：