robocup救援仿真平台的搭建

Posted 2020-12-05 wbyixx

 

 

 

VMware虚拟机的下载和安装

下载。百度一下随便下个就好，官网下载比较麻烦

序列号也可以找找

安装在windows下一路根据提示默认安装即可

 

下载linux(ubuntu)镜像

https://www.linux.org/pages/download/

https://www.ubuntu.com/download

选择版本最好不要太高，16最好

 

虚拟机的创建以及镜像的加载

 

这样，虚拟机就创建完成了，接下来就是安装ubuntu系统

 

ubuntu系统的安装

启动虚拟机，如果没有加载镜像文件可以在设置里手动指定，然后重启

 

重启。。。。。。

安装vmware增强工具

运行之后，遇到询问全部默认yes即可

重启虚拟机。。。。。。

 

安装JDK（java运行环境）

首先，下载jdk安装包

http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

下载linux版本，对应系统位数的镜像

将镜像导入虚拟机

解压jdk的压缩包，并拷贝到某一特定路径下（可自己选择）

sudo tar -zxf  jdk所在路径  -c /usr/lib/java

 

终端输入 gedit ~/.bashrc 编辑文件

在文件最后加入四行

• ? export JAVA_HOME=/usr/lib/java/jdk你所安装的版本
• ? export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre  
• ? export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib  
• ? export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH 

文件保存退出，输入source ~/.bashrc使改动生效

 

平台的启动

将平台、地图配置文件以及示例代码文件拷入虚拟机

打开roborescue文件夹，进入boot目录

 

 

 

 等待以上窗口开启完毕。。。。。。

 

打开sample-master 

如果第一次运行，最好先将代码进行编译

开启智能体，一共7个参数，前6个每两个代表一种智能体，代表数量，-1则表示全部挂载，最后一个参数是平台的ip地址

等待所有智能体加载完成

点击run开启

 

观察仿真结果