RTX51 Tiny

Posted 2020-12-03 jieruishu

RTX-51 有 2 个版本：Full 和 Tiny。类似的国人写的 Small RTOS51。

Full 需要的资源较多（8K ROM/450的XDATA），但支持抢占式任务调度和中断任务，以及任务间互发消息；Tiny 不支持抢占式调度，任务间也不能互发消息，但消耗资源少(7+3*任务数RAM/不占用XDATA)。

 参考资料见《RTX51 Tiny第2版用户手册》

一 特点：只适合51系列的周期性的任务场合(C8051F/STC)，最多16个任务，没有主函数，从_task_ 0开始(用于创建其它任务，然后将自己删除，除_task_ 0外其它都是while(1)死循环)，结构小巧只需要包含#include <rtx51tny.h>并在工程配置中选择。占用了定时器0和寄存器组1.

Memory Model 用 Small 比较好，免得每次声明变量都写 data 修饰

 

二系统滴答：

• 配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles，意思是时钟滴答为10000个机器周期，即10000*1uS=10ms。所以os_wait(K_TMO, T, 0)定时时间=T*10MS;

  ;定时器时钟选择为系统时钟；
  ;fs=12M;0.001s*12000000=12000
  ;fs=24M;0.001s*24000000=24000
  ;fs=48M;0.001S * 48000000 = 48000
  INT_CLOCK    EQU    24000    ; default is 10000 cycles
•  TIMESHARING，每个任务分到时间片，完了该任务被挂起切到其它就绪任务。默认是 5（5*INT_CLOCK），从这点来说Tiny-51适合周期性任务的场合，如果这个值是 0，那么，Round Robin 的任务轮询算法会停止，必须你自己手动 os_send_signal 或者 os_switch_task 来切换任务。某些时候，这样会提高实时性
• RAMTOP。指定了可用 RAM 的顶部地址，默认是 0FFH，即 256 字节 RAM，任务多时要改小些

任务的状态：
1 运行态（running）：只有一个
2 就绪态（read）:通过调用延时函数后超时就处于该状态
3.阻塞（blocked）:调用延时函数但未超时，或者调用任务切换函数后的状态。
4 休眠（sleeping）:任务声明但未使用或者已经删除过的任务。
任务的主动切换：
void os_switch_task (void)//尽量少用，因增加13个字节的堆栈保护从而响应慢。
os_delete和os_wait
关于os_wait的三类参数：K_TMO、K_IVL和K_SIG
K_TMO：超时信号不累计
K_IVL：周期信号，可累计保证信号不丢失。
K_SIG
任务的独占：
方法1：禁止调度：TIMESHARING=0（适应于实时性不高）、关中断（EA=0/关TO中断但时间不能太长）
方法2：模仿FULL_RTX51编写申请和释放信号量，参考 https://blog.csdn.net/dkr269944905/article/details/72822959
注意事项：

三 函数：
3.1 创建任务：os_create_task(taskID);，对应的删除任务os_delete_task (taskID);