51单片机上实时多任务操作系统-教程
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了51单片机上实时多任务操作系统-教程相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
- RTX51是用与8051系列的实时多任务RTOS 1。
- RTX 两个版本区别:
- RTX51 FULL:允许4个优先任务循环和切换,并行利用终端,支持邮箱系统的信号和消息传递
- RTX TINY 子集,不支持占先式任务切换,不能进行信息处理
- RTX的循环任务调度
- 准并行
- 利用内部定时器的中断实现定时
- 使用时不需要包含main()函数,自动从任务0开始
- 如果包含main()函数,则需要利用os-start-system 或 os-creat-task来启动
Example1:
ps:注意事项:
关于Keil报错 *** FATAL ERROR L210: I/O ERROR ON INPUT FILE:缺少RTX51.LIB
需要在项目里面选择操作系统,RTX-51TINY
例子:
程序启动时从任务0开始,同时创建任务1,任务 1等待任务0产生信号0,信号量为0时任务挂起,为1时清除信号标准并继续执行任务-》启动任务2,任务2执行一段时间后删除自身任务。
#include <rtx51tny.h> #include <stc.H> sbit LED1=P0^0; sbit LED2=P0^1; sbit LED3=P0^2; long cnt; job0() _task_ 0 { os_create_task(1); while(1) { LED1=~LED1; os_wait2(K_TMO,10); cnt++; if(cnt==20) os_send_signal(1); } } job1() _task_ 1 { while(1) { LED2=~LED2; os_wait(K_SIG,0,0); os_create_task(2); cnt=0; } } job2() _task_ 2 { LED3=0; os_wait2(K_TMO,50); LED3=1; os_delete_task(2); return 0; }
-
优先级:
当job0 发送信号到job1之后,job1并不是立即执行,而是等待job0的超时出现后才开始执行,默认情况下。所有优先级均为0
优先级可以定为0-3;
重新定义如下:
job1() _task_ 1 _priority_1
{
}
此时,当1个信号量到达之后,将马上开始执行。
-
中断
RXT51可以与中断并行工作,中断函数可以与RTX51通讯,向RTX51的任务发送信号或消息
RTX51-Tiny 本身不包括任何中断管理,对中断允许寄存器的操作同普通一样。
由于内部使用了定时器0,因此不允许禁止定时器0中断
isr_send_message /isr_recv_messge 从中断中发送或接受信息
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时间片切换
时间片的持续时间可以通过配置文件conf_tny.a51中变了TIMESHARING来设置
-
RTX51 TINY配置
- INT_CLOCK 时钟间隔
- TIMESHARING 循环任务切换时间片
- INT_REGBANK 定义哪一个寄存器作为中断 默认组1
- RANTOP 定义TINY使用内部RAM的最高地址 STC系列可以使用FFH
- FREE_STACK 定义自由栈区的大小,以字节为单位,默认值20
- STACK_ERROR 当RTX检测到栈区出错时,将启用该宏
以上是关于51单片机上实时多任务操作系统-教程的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章