Systick定时器详解

Posted 2020-12-01 roscangjie

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

4个Systick寄存器：

CTRL            SysTick 控制和状态寄存器 

LOAD           SysTick 自动重装载除值寄存器

VAL　　　　SysTick 当前值寄存器

CALIB          SysTick 校准值寄存器

 

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

主要只用到上面四位

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟，根据配置函数SysTick_CLKSourceConfig()的入口参数来确定使用的是哪个时钟源

 

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

 

 

SysTick 当前值寄存器- VAL

 

 

固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断，在core_cm3.h/core_cm4.h文件中；入口参数ticks确定了一秒钟中断多少次

SysTick中断服务函数：void SysTick_Handler(void);

 

 用中断的方式实现delay:

static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{ 
   TimingDelay = nTime;
   while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void)
{
    if (TimingDelay != 0x00) 
     { 
       TimingDelay--;
     }
}
 int main(void)
 {  …
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms,(SystemCoreClock / 1000)这个算的是次数，假设SystemCoreClock为72MHz，那么(SystemCoreClock / 1000)的值为72000次，也就是要执行72000次，频率为72000000，所以每1ms执行一次

  { while (1); } while(1) { Delay(200);//2ms  … } }