蓝桥杯嵌入式systick的妙用

Posted 2023-04-06 花落已飘

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了蓝桥杯嵌入式systick的妙用相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

文章目录

前言
一、systick介绍
二、使用systick实现LED闪烁
三、按键代码的改写
总结

前言

本篇文章将带大家学习如何巧妙的使用systick，本篇文章将完善之前编写的按键程序，使用systick取代消抖函数的使用，增强代码的运行效率。

一、systick介绍

Systick是STM32系列单片机中的一种计时器，它可以提供一个可编程的基础定时器，用于实现实时操作系统（RTOS）中的系统节拍定时器。 Systick定时器可用于生成周期性的中断，并且它的时钟源通常与CPU时钟源相同。在STM32中，Systick定时器被实现为一个24位的递减计数器（SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）和一个预分频器（SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk），其精度可以达到1us。

Systick定时器的基本工作原理如下： 1. 在初始化Systick定时器之前，必须先使能计时器时钟，并设置预分频器；
2. 设置Systick定时器的中断周期，通常设置为1ms；
3. 启动Systick定时器；
3. 当定时器到达设定的周期时，会自动触发一个中断。使用Systick定时器可以进行以下操作： 1. 计数器开

蓝桥杯嵌入式——第九届蓝桥杯嵌入式国赛

一、赛题

话不多说，这一届的赛题题量适中，考察的东西中规中规，没有什么需要特别注意的，比十一届的难一些，但是比第十届的要简单一点。考察的内容如下：

LED，闪烁
LCD，LCD的高亮显示
ADC按键
双通道ADC转换（ADC按键、电位器）
EEPROM数据的读写，使用EEPEOM存放16位数据
DS18B20，精确到两位小数
USAR串口数据的发送

二、CubeMX模块配置

DMA的配置
用到一个DMA，用于ADC2的双通道转换
GPIO的配置
中断的配置
打开相应的中断，注意图上标红的地方，要关闭ADC的DMA中断，否则会不断的进入中断，打断CPU的执行。
ADC2的配置
主要注意一下，我们用到了ADC2的两个通道，所以这里我们使用了DMA，每个通道转换完成的数据就会由DMA直接将对应的数据存放到相应的存储器中，所以我们后面只需要读取对应的存储器的值即可。如果不使用DMA也是可以的，要麻烦一点，网上有很多资料，这里就不多说。
ADC配置需要注意的是，要先添加DMA，然后才能在ADC的参数设置中使能ADC DMA转换，除此之外还要使能扫描转换，以及连续转换模式，否则只能自动转换一次ADC的数据，后面的每一次都要重新使能。
串口的配置

三、部分模块代码

LCD高亮显示
关于高亮显示的具体原理可以参考我的另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_43715171/article/details/115238360

void highlight(u8 Line, u8 *ptr)

	u32 i = 0;
	u16 refcolumn = 319;//319;
	while ((*ptr != 0) && (i < 20))	 //	20
	
		if(((select == 0 && Line == Line2) || (select == 1 && Line == Line4) || (select == 2 && Line == Line6)) && i == 2)
			LCD_SetBackColor(Green);
		else if(((select == 0 && Line == Line2) || (select == 1 && Line == Line4) || (select == 2 && Line == Line6)) && i == 18)
			LCD_SetBackColor(Black);
		
		LCD_DisplayChar(Line, refcolumn, *ptr);
		refcolumn -= 16;
		ptr++;
		i++;

ADC按键
这里我使用的是三行按键的检测方法，不清楚三行按键检测可以看我的另一篇博客，https://blog.csdn.net/qq_43715171/article/details/113004685。
由于开启了ADC的DMA，每一次ADC转换完成数据都会存放到存储器adc_value中，其中电位器对应通道的数据存放在adc_value[0]中，ADC按键存放在adc_value[1]中。
key_refresh()就是按键检测，检测当前的按键状态。每10ms调用一次key_scan()函数，在key_scan()里面调用了key_refresh()来获取当前的按键状态，key_scan的最后一部分代码是有关按键的长按的实现，不清楚的也可以去看我的上一篇博客，第十一届蓝桥杯嵌入式的那一章，里面有讲。


uint8_t key_falling = 0;
uint8_t key_state = 0;

extern uint16_t adc_value[];
	
void key_refresh(void)

	uint8_t key_temp = 0xFF;
	if(adc_value[1] < 100)
		key_temp &= (~0x01);
	else if(adc_value[1] < 800)
		key_temp &= (~0x02);
	else if(adc_value[1] < 1300)
		key_temp &= (~0x04);
	else if(adc_value[1] < 2000)
		key_temp &= (~0x08);
	else if(adc_value[1] < 2500)
		key_temp &= (~0x10);
	else if(adc_value[1] < 3200)
		key_temp &= (~0x20);
	else if(adc_value[1] < 3600)
		key_temp &= (~0x40);
	else if(adc_value[1] < 4000)
		key_temp &= (~0x80);
	key_temp ^= 0xFF;
	key_falling = (key_temp) & (key_temp ^ key_state);
	key_state = key_temp;


void key_scan(void)

	static uint8_t key_scan_cnt = 0;
	
//	if(key_flag)
//	
		key_flag = 0;
		key_refresh();
		if(key_falling == 0x01)
		
			if(interface == DATA)
			
				interface = PARA;
				select = 0;
			
			else
			
				interface = DATA;
				if(items_temp[0] != items_temp_pre[0] || items_temp[1] != items_temp_pre[1] || items_temp[2] != items_temp_pre[2])
				
					items_temp_pre[0] = items_temp[0];
					items_temp_pre[1] = items_temp[1];
					items_temp_pre[2] = items_temp[2];
					items[0].unit_price = items_temp[0] * 0.01;
					items[1].unit_price = items_temp[1] * 0.01;
					items[2].unit_price = items_temp[2] * 0.01;
					setting_times++;
					eeprom_write_flag = 1;
				
				printf("U.W.1 : %.2f\\r\\n",items[0].unit_price);
				printf("U.W.2 : %.2f\\r\\n",items[1].unit_price);
				printf("U.W.3 : %.2f\\r\\n",items[2].unit_price);
			
		
		else if(key_falling == 0x02 && interface == PARA)
		
			if(select == 0)
			
				if(items_temp[0] < 1000)
					items_temp[0]++;
			
			else if(select == 1)
			
				if(items_temp[1] < 1000)
					items_temp[1]++;
			
			else if(select == 2)
			
				if(items_temp[2] < 1000)
					items_temp[2]++;
			
		
		else if(key_falling == 0x04 && interface == PARA)
		
			if(select == 0)
			
				if(items_temp[0] > 0)
					items_temp[0]--;
			
			else if(select == 1)
			
				if(items_temp[1] > 0)
					items_temp[1]--;
			
			else if(select == 2)
			
				if(items_temp[2] > 0)
					items_temp[2]--;
			
		
		else if(key_falling == 0x08 && interface == PARA)
		
			select = (select + 1) % 3;
		
		else if(key_falling == 0x10)
		
			number = 0;
		
		else if(key_falling == 0x20)
		
			number = 1;
		
		else if(key_falling == 0x40)
		
			number = 2;
		
		else if(key_falling == 0x80)
		
			printf("U.W.%d:%.2f\\r\\n",select,items[number].unit_price);
			printf("G.W:%.2f\\r\\n",items[number].weight);
			printf("Total:%.2f\\r\\n",items[number].weight * items[number].unit_price);
		
//	
		if(key_state == 0x02 && interface == PARA && ++key_scan_cnt == 80)
		
			key_scan_cnt = 75;
			if(select == 0)
			
				if(items_temp[0] < 1000)
					items_temp[0]++;
			
			else if(select == 1)
			
				if(items_temp[1] < 1000)
					items_temp[1]++;
			
			else if(select == 2)
			
				if(items_temp[2] < 1000)
					items_temp[2]++;
			
		
		else if(key_state == 0x04 && interface == PARA && ++key_scan_cnt == 80)
		
			key_scan_cnt = 75;
			if(select == 0)
			
				if(items_temp[0] > 0)
					items_temp[0]--;
			
			else if(select == 1)
			
				if(items_temp[1] > 0)
					items_temp[1]--;
			
			else if(select == 2)
			
				if(items_temp[2] > 0)
					items_temp[2]--;
			
		
		if(key_state == 0)
		
			key_scan_cnt = 0;

printf的重定向

int fputc(int ch,FILE *l)

	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFF);
	return ch;

四、完整代码下载

代码使用说明，一定要看

完整代码下载点我

以上是关于蓝桥杯嵌入式systick的妙用的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章