《安富莱嵌入式周报》第299期：IAR发布嵌入式软开发基础问题PDF，树莓派单片机运行Verilog，纯汇编实现的游戏, 电磁辐射频谱图, 乐鑫ESP32-P4

Posted 2023-01-15 嵌入式系统

往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104

 

视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1xW4y137bv

 

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1、IAR发布嵌入软件开发的12个基础问题PDF

e-book.pdf (6.37MB)

https://www.iar.com/news/press-releases/2023/free-e-book-from-iar-systems-the-12-fundamentals-of-embedded-software-development/

非常好的文档，从开发环境，设备设置，代码大小，代码性能，代码质量，调试，授权，访问支持，安全等方便进行了介绍。而且包含了IAR,MDK和GCC的比较。

唯一缺憾是没有加入CLANG对比。

2、CMSIS-DSP库增加大量窗函数，加强FFT支持

https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP/tree/main/Source/WindowFunctions

之前我们做FFT都是在矩形窗下进行的。这次新增了很多窗函数支持。各种加窗处理，其实就是加权，FFT处理完毕后再做插值修正（目的是解决栅栏效应），可大大提升频率和相位精度。

传统的汉明hamming窗，布莱克曼blackman窗，Nuttall窗，welch窗，新增的hft窗。

我们的DSP数字信号处理教程近期需要加入新章节更新了。

3、树莓派单片机运行Verilog硬件编程语言

https://github.com/tvlad1234/FakePGA

树莓派单片机自带可编程IO，用户可以编程实现各种外设，类似FPGA的功能，我们软件编程就可以方便配置。

考虑到这个功能类似FPGA，那么是否可以直接运行Verilog硬件编程语言，答案是可以的，作者做了一个实现。他通过使用Verilator将RTL编译成一个周期精度的C++模型来实现这一点，然后可以在微控制器上执行。这允许用户通过电路板的 GPIO 引脚访问仿真设计的信号，这比在计算机上仿真提供了更多的实践体验。

4、纯汇编实现的游戏《过山车大亨》

http://www.chrissawyergames.com/faq3.htm

早期版本99%是用x86汇编程序编写的，带有少量的C 用于与 MS Windows 和 DirectX 接口的代码。

看这个界面渲染效果，汇编来说实现有点太费劲了。

可惜没有搜到汇编代码源码，仅找到了第2版，但这个版本已经修改为C++实现

https://github.com/OpenRCT2/OpenRCT2

5、开源贴片机系统OpenPnP

https://openpnp.org/

所有软硬件全部开源，也可以作为运动控制系统来玩

而且提供了详细的上手说明：

基于OpenPnP，还有很多的衍生和拓展，这就更加给力了，想学习运动控制这块，真的是可以学到很多东西：

6、炫酷流体LED点阵，全开源

之前给大家分享过这位作者设计的流体数码管

https://github.com/owenmcateer/FlipDigits

这次又带来新品，全开源

https://github.com/owenmcateer/FlipDots

 

7、博世推出多款传感器，自带AI的IMU BHI360，气压BMP585，磁力计BMM350，PM2.5空气质量传感器BMV080

气压传感器BMP585

https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/pressure-sensors/bmp585/

气压传感器是健身追踪可穿戴设备和其他应用的关键组件，可以准确确定海拔高度。凭借其极高的精度，BMP585 测量的高度变化仅为几厘米。因此，它可以检测健身训练中的运动，直至个人引体向上或俯卧撑的水平。同时，用户不必担心环境条件。

BMP585 支持 GPS 数据并实现准确的定位和导航，可为远足或跑步旅行提供可靠的行进距离和海拔米的地图数据

 

磁力计BMM350

https://www.bosch-sensortec.com/ ... gnetometers/bmm350/

博世 Sensortec 推出下一代磁力计，凭借其隧道磁阻 （TMR） 技术，该磁力计具有低电流消耗、小尺寸以及高精度和超低噪声。BMM350有助于延长电池寿命，可用于各种新用例，例如检测3D音频的头部方向，以及减少AR / VR中的像素延迟。

 

自带AI的IMU BHI360

https://www.bosch-sensortec.com/products/smart-sensor-systems/bhi360/

BHI360 是一款基于 IMU 的可编程传感器系统，将陀螺仪与加速度计相结合，可实现完全定制。集成的传感器融合库支持头部方向的 3D 音频，以实现个性化的声音体验以及简单的手势识别。它可用于可穿戴设备和耳戴式设备、智能手机和平板电脑、智能设备等。

 

PM2.5空气质量传感器BMV080，世界上最小的PM2.5空气质量传感器

https://www.bosch-sensortec.com/products/environmental-sensors/particulate-matter-sensor/bmv080/

最常见的空气质量测量站仅提供室外数据，无法提供与我们的健康最相关的实时本地化信息。博世Sensortec正在通过其新型BMV080来解决这个问题，BMV080是世界上最小的PM2.5空气质量传感器。BMV080 传感元件的尺寸仅为 4.2 x 3.5 x 3 mm3（宽 x 长 x 高），比市场上任何同类设备小 450 倍以上。BMV080 的超小尺寸和无风扇非侵入式设计改变了游戏规则

8、英伟达升级机器人模拟工具Isaac Sim

https://developer.nvidia.com/isaac-sim

Isaac机器人平台旨在加速各种机器人的开发和部署

在CES 2023上，英伟达对 Isaac Sim 机器人模拟工具进行重大更新，其中包括人型模拟、AI功能和云访问。新的改进将使开发人员和研究人员能够训练和优化人工智能机器人，以完成从制造和物流到零售和农业的广泛任务。

Isaac机器人平台还由其他几种工具组成，包括Replicator，ROS，CuOpt，预训练模型，TAO（训练，适应和优化）工具包。

截图：

9、高通推出骁龙卫星通信，从骁龙 8 Gen 2 移动平台开始支持高端智能手机及其他智能手机的双向消息传递

https://www.iridium.com/network/

https://www.qualcomm.com/news/releases/2023/01/qualcomm-introduces-snapdragon-satellite--the-world-s-first-sate

之前华为和苹果的“捅破天”技术将节奏带起来，高通这次也表示跟上，并且更强。

高通宣布推出Snapdragon Satellite，这是世界上第一个基于卫星的双向消息传递解决方案，适用于高端智能手机。

骁龙卫星还可以扩展到其他设备，包括笔记本电脑、平板电脑、车辆和物联网。随着骁龙卫星生态系统的发展，OEM 和应用程序开发人员可以利用卫星连接实现差异化并提供品牌服务。

10、乐鑫推出高性能AI单片机ESP32-P4，带FPU,AI扩展，双核400M RISC-V，H264, JPEG硬解，MIPI CSI DSI I3C等

https://www.espressif.com.cn/en/news/ESP32-P4

11、NXP的i.MX 95发布，M7 + 6个A55 + M33多核处理器发布

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-9-processors/i-mx-95-applications-processor-familyhigh-performance-safety-enabled-platform-with-eiq-neutron-npu:iMX95

框图

12、轻量型C++界面开发框架Dear ImGui

https://github.com/ocornut/imgui

Dear ImGui 是一个用于C++的轻量型图形用户界面库。快速、可移植、与渲染器无关的，且独立没有外部依赖关系。旨在实现快速迭代，并使程序员能够创建内容创建工具和可视化/调试工具（而不是普通最终用户的 UI）。

Dear ImGui 特别适合集成到游戏引擎。

13、TDK推出各种传感器ALL IN ONE套件SmartBug 2.0

https://invensense.tdk.com/news-media/ces2023pr_smartmotion_a/

之前推出的一代套件带了TDK的运动，气压，温度，湿度，磁力计和IMU，本次升级，增加机器学习，头部追踪方案，空气运行解决方案，数据搜集记录和新的IMU ICM-45686-S.

套件制作的还挺漂亮

14、超详细的电磁辐射频谱图

内容支持矢量放缩
spectrum_20090210.pdf (991.43KB)

15、ST开源了各类音频算法

https://github.com/STMicroelectronics/fp-aud-smartmic1

fp-aud-smartmic1-main.zip (69.65MB)

感谢坛友由崎星空分享告知：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117458

FP-AUD-SMARTMIC1提供运行在STM32上的固件，该固件采集四个数字MEMS麦克风的音频信号，通过DSP库对其进行处理（包含了波束形成，AEC(回声消除)，声源定位，分贝转换等），并将处理后的音频流式传输到USB主机和连接到相关扩展板的扬声器

 

16、H7-TOOL本周进展

H7-TOOL详细介绍：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934

（1）增加新的脱机烧录芯片支持

（2）H7-TOOL的FreeRTOS Trace功能，仅差一个关键变量的检索差不多就完成了

注：RTX5，ThreadX和uCOS-III已经完工。

由于FreeRTOS所有对象创建基本都是动态内存管理方式（当然新版很多也支持静态方式），所以检索起来比较麻烦。

特别是这个条件编译比较多的TCB任务控制块结构体定义，其中有一个统计任务执行时间的成员，这个最不容易获取，因为前面有好几个宏定义控制。

如果是程序主动输出，那就简单很多。但我们这里需要被动检索，这就麻烦很多了.

 

（3）H7-TOOL脱机烧录Xilinx FPGA外置SPI Flash程序，注意将MCS程序文件转bin即可下载.

详细说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117523

 

（4）H7-TOOL的USB Power在接负载时的电压变化

下面测量的是USB供电方式，不接负载时，Power值是4.97，正常应该4.7V以上，低的话，就不太正常了。

注：不同电脑的供电能力不同，甚至同一个电脑的USB口不同也有不同，虽然USB协议可以设置最大值

接上负载后，电压值为4.75，外接的V7板子，V7板子全部由TOOL供电：

负载1W，327ma

 

（5）H7-TOOL使用SWD接口下载QSPI Flash/SPI Flash出现AlgoRamSize too small原因和解决办法

详细说明：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=117486

 

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