动作捕捉技术在四足机器人研究中的应用

Posted 2022-08-18 您家豆子

轮式/履带式移动机器人可以胜任很多场景的探索、运输的任务，但是随着应用空间的拓展，需要机器人在山地、峭壁、丛林、雪地等崎岖复杂的地形的任务也逐渐增多，轮式/履带式机器人难以在这类地形中移动。自然界中动物经过数亿年的进化，具有极强的环境适应性，可以在各种路面上运动，而且具有很强的运动速度和负载能力。