NOKOV动作捕捉系统使多场协同无人机自主建造成为可能

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近年来,工业机器人的兴起使得建造的效率和安全性得以提升,但由于机器人由于大小与活动范围的限制,在大型建筑上难以施展拳脚。上海同济大学建筑系的无人机自主建造小组,正在进行以无人机取代工业机器人进行空中建造为目的,进行无人机自主建造系统的研究,系统由无人机空间位姿反馈和地面站轨迹控制两部分组成。该小组先

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