毕设——机械臂DH建模

Posted 2022-05-24 Dragonet-Z

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毕设中用到了很多代码，其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码，会通过Gitee仓库分享出来，这些代码仅用于学习使用，祝各位毕业生顺利完成毕设！毕设(1)——机械臂DH建模毕设中使用到的机械臂是越疆出品的DObot魔术师机械臂，它的机械结构类似于IRB 660的码垛机械臂，用两个步进电机控制

以上是关于毕设——机械臂DH建模的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章