加了模糊控制器，仿真速度很慢，怎么解决

Posted 2023-05-13

可能是你的模糊控制器的收敛速度慢了。你你可以修改下仿真算法 在simulation的Configuration Parameters里面选ode23t或其他，速度应该有明显的加快。 如果还是很慢就得重新设计模糊算法 参考技术A Solver设置那Zero-crossing control设置为Disable all................ 参考技术B 用离散解算器，ODE4

并联型模糊PID复合控制器的simulink建模与仿真

1、内容简介

略
402-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

在并联型模糊pid 复合控制器设计中，必须根据偏差大小及时地调整模糊控制部分和pid 控制 部分的比例，而这种较为复杂的控制策略利 用 普 通 的simulink 模 块 是 很 难 实 现 的 ) 采 用 s 函 数 来 解 决 这个问题，首先基于m 语言编写s 函数以实现模糊控制和pid 控制比例的调整，然后在 simulink仿真环境下调用s   函数程序，从而建立起模糊pid 复合控制系统的仿真模型,该方法仿真模型简单编程容易，可以方便地实现并联结构中 各 部 分 所 占 比 例 随 偏 差 大 小 的 调 整，从 而 能 够 取 得 更 好 的 控 制 效 果 ) 关键词：模糊控制； pid 控制；simulink ； s 函数 随着被控对象的日趋复杂，采用基于 精 确 模 型的传统控制方法往往难以取得令人满意的控制 效果 )模糊控制具有不依赖于被控对象的精确数 学模型、动态性能好等优点，目前已在工程实践中 得到了极为广泛的应用, 利 用 模 糊 控 制 动 态 性能较好和pid控制稳态性能较好 的 特 点，人 们 设计了各种复合型控制器，并联型 模 糊 pid控 制 器即为其中之一，在并联型模糊pid 控 制 器 中，模 糊 控 制 部 分 和pid 控制部分所起作用大小的比例对于控制器 的性能有着很大影响, 对于这种较为复杂的控制 系统，用普 通 的 simulink 模 块 是 无 法 搭 建 仿 真 模 型的 , 笔者在 介 绍 并 联 型 模 糊 pid 控 制 器 和s函数的基础上，用 m 语言编写s 函数，然 后在 simulink  仿真环境下调用 s函数程序，建立 模糊 pid控制系统的仿真模型，方便 地 实 现 了 随偏差大小两种控制所占比例的调整 )

3、仿真分析

 

4、参考论文

模糊PID控制在水下机器人运动控制中的应用_沈伟

PID复合控制器的Simulink建模与仿真.pdf