关于MacOS中build ET7.2框架报错找不到kcp库的问题

Posted 2023-05-07 TheXiang

在buildET7.2框架Solution后，会在Bin目录下生成一系列dll，此时通过终端使用dotnet App.dll --Process=1 --Console=1命令进行启动时，报错了如下信息：
System.TypeInitializationException: The type initializer for \'ET.KService\' threw an exception. ---> System.DllNotFoundException: Unable to load shared library \'kcp\' or one of its dependencies. In order to help diagnose loading problems, consider setting the DYLD_PRINT_LIBRARIES environment variable: 。。。。。。。。

我们打开ThirdParty.csproj文件后，找到libkcp相关内容：
<ItemGroup> <Content Include="..\\..\\Unity\\Assets\\Plugins\\MacOS\\x86_64\\libkcp.dylib"> <Link>runtimes\\osx\\native\\libkcp.dylib</Link> <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory> </Content>
我们会发现它是去x86_64下面找libkcp.dylib文件，我们可以将内容更改为：
<Content Include="..\\..\\Unity\\Assets\\Plugins\\MacOS\\arm64\\libkcp.dylib"> <Link>runtimes\\osx\\native\\libkcp.dylib</Link> <CopyToOutputDirectory>PreserveNewest</CopyToOutputDirectory> </Content>

运行roslaunch启动节点报错找不到节点

 

报错信息：

ERROR: cannot launch node of type [${package_name}/${package_name}_node]: can‘t locate node [${package_name}_node] in package [${package_name}]

 

问题描述：

进入 /home/gordon/fsae_ws/build/${package_name}/ 中查看，发现可执行文件（节点文件）存放在该路径中。而正常情况下，可执行文件会被存放在 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 路径中。

 

解决方案：

手动将可执行文件移动至 /home/gordon/fsae_ws/devel/lib/${package_name}/ 中。