simulink系统仿真，如何提取正弦信号的峰峰值、共模电平，建立时间等，有直接模块还是需要编程，求指导。
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参考技术A 波形发生器是一种常用的信号源,广泛地应用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。本次课程设计使用的AT89S51单片机构成的发生器可产生锯齿波、三角波、正弦波等多种波形,波形的周期可以用程序改变,并可根...倒立摆控制基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真
1.软件版本
matlab2013b
2.系统概述
整个系统的理论来自如下的论文：
其中的设计结构为：
2.1 UKF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
2.2 PF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
2.3 UPF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
A08-13
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