嵌入式ARM端测试手册——全志T3＋Logos FPGA评估板（下）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了嵌入式ARM端测试手册——全志T3＋Logos FPGA评估板（下）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前 言
本指导文档适用开发环境：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
虚拟机：VMware15.5.5
进行本文档操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。
本文档主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART0作为调试串口，使用Linux系统启动卡（Micro SD方式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业评估板，ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出三路网口、三路USB、双路CAN、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出LVDS LCD、TFT LCD、MIPI LCD、CVBS OUT、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、Mali400 MP2 GPU、1080P@45fps H.264视频硬件编解码，并支持SATA大容量存储接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
CAN接口测试
请先按照《调试工具安装》文档安装CAN接口调试工具GCAN Tools。使用USB-CAN分析仪（型号：广成科技USBCAN-II FD）连接评估板CAN SPI2-1或CAN SPI2-2接口至PC机USB接口。
本章节以CAN SPI2-1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN SPI2-2接口，请将设备节点修改为can1。
进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。
Target# canconfig can0 stop
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start
图 75
接收测试
执行如下命令，接收PC端发送的数据。
Target# candump can0
图 76
在PC端打开GCAN Tools软件，等待软件检测到设备后，选择设备类型，点击“打开设备”。设备打开后，点击CAN1，将波特率设置为1000K，然后点击“确定”，如下图所示。
图 77
进入GCAN Tools软件发送界面，取消"CAN FD"选项，USB-CAN分析仪连接成功后将会显示Connected状态，如下图所示。
图 78
输入数据，点击“发送”按钮，向评估板发送数据，串口调试终端将会接收并打印显示，如下图所示。
图 79
图 80
接收测试
进入评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端GCAN Tools软件，GCAN Tools软件收到数据说明功能正常。
Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07
图 81
图 82
10.4英寸LVDS显示屏测试
评估板默认以10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）进行显示，请先将LVDS显示屏与评估板的LVDS LCD（显示）、RES TS（触摸）、BACK LIGHT（背光）接口正确连接。
备注：RES TS信号防反插注意事项。LVDS显示屏RES TS信号排线的金属触点需朝向触摸转接线的4个凹槽方向，请勿插反。请根据下表将RES TS信号杜邦线对准评估底板RES TS排针接口进行连接。
图 83
表 2
LVDS显示屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后即可看到LVDS显示屏显示Qt界面。
图 84
LVDS显示屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 85
评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
图 86
执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击5次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 87
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 88
校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 89
7英寸LCD显示屏测试
如需切换为LCD屏显示，请通过FFC软排线将创龙科技TL070A LCD显示屏与评估板TFT LCD(CON10)接口连接。
将产品资料“4-软件资料\\Linux\\Boot_package\\AA_BB_CC\\”目录下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 90
LCD显示屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后在LCD显示屏可观察到Qt界面。
图 91
LCD显示屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal //如"/etc/pointercal"不存在，请忽略
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 92
评估板重启后，执行如下命令，打开背光，配置tslib环境，并执行校准命令。
Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data
Target# ts_calibrate
图 93
执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 94
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 95
校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 96
7英寸MIPI显示屏测试
如需切换为MIPI屏显示，请将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）与评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口正确连接。
将产品资料“4-软件资料\\Linux\\Boot_package\\AA_BB_CC\\”目录下boot_package_mipi_lcd.fex文件（支持MIPI显示）拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_mipi_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 97
MIPI显示屏显示测试
评估板重启，进入文件系统后即可看到MIPI屏显示Qt界面。
图 98
MIPI显示屏校准测试
执行如下命令删除校准文件，并关闭默认启动的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
图 99
评估板重启后，执行如下校准命令。
Target# ts_calibrate
图 100
执行完命令后，进入如下界面进行校准，根据提示点击坐标点，连续点击五次之后，会在文件系统"/etc/"目录下生成校准文件pointercal，校准后的信息记录在该文件中。
图 101
检查校准坐标，执行如下指令，并点击屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl + C"结束。
Target# ts_print
图 102
校准完毕，执行如下命令恢复默认启动Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
图 103
CVBS OUT接口测试
请使用AV转VGA转换器连接评估板CVBS OUT接口和VGA显示屏。
评估板启动，将产品资料“4-软件资料\\Linux\\Boot_package\\AA_BB_CC\\”目录下boot_package_tft_lcd.fex镜像拷贝至评估板文件系统root用户目录下，该镜像同时支持CVBS OUT显示输出，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
系统重启后，评估板CVBS OUT接口将输出Qt界面至VGA显示屏。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 104
图 105
执行如下命令可查看CVBS OUT接口输出格式为"tv output mode(14)"，即NTSC模式。
Target# cat /sys/class/disp/disp/attr/sys
图 106
TVIN接口测试
使用FIT-ACAM-A V1.0模块连接评估板的TVIN接口，FIT-ACAM-A V1.0模块接入四路CCD摄像头，评估板使用LVDS LCD接口输出图像，请正确连接评估板和10.4英寸LVDS显示屏（群创G104X1-L04）。
将产品资料“4-软件资料\\Linux\\Boot_package\\AA_BB_CC\\”目录下boot_package_lvds_lcd.fex文件拷贝至评估板文件系统root用户目录下，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_lvds_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
图 107
评估板重启后，执行如下命令关闭Qt显示功能，重新初始化framebuffer。
Target# killall Launcher MediaUI CameraUI
Target# fbinit
Target# echo 0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
图 108
执行如下命令可查看TVIN接口的四个video*设备节点。
Target# ls /dev/video*
图 109
执行如下命令，采集四路TVIN视频并通过LVDS LCD显示屏显示。
Target# /sdktest 4 4 5 6 7
图 110
可观察到LVDS LCD显示屏依次循环显示四路TVIN采集到的图像。
图 111
AUDIO音频测试
评估板板载H/P OUT、LINE IN接口。请准备一条3.5mm两头均为公头的音频线，一端连接评估板的LINE IN接口，另外一端连接正在播放音频的播放器（手机或PC机均可），将音箱或耳机插入H/P OUT接口。
执行如下命令，音箱或耳机正常播放音乐，并且不存在杂音、失真，按"Ctrl + C"停止播放。
Target# killAllUI //关掉Qt应用程序，否则会冲突
Target# tinymix 21 1 > /dev/null //打开右输入
Target# tinymix 28 1 > /dev/null //打开左输入
Target# tinymix 8 0 > /dev/null //关闭麦克风1
Target# tinymix 9 0 > /dev/null //关闭麦克风2
Target# arecord -Dhw:0,0 -f cd | aplay -Dhw:0,0 -f cd > /dev/null //启动录音与播放
图 112
DI/DO接口测试
将评估板断电，请通过杜邦线分别将J10的pin7与pin9、pin11与pin13、pin15与pin17、pin19进行连接。
图 113
执行如下命令，进行DI/DO回环测试。
Target# echo 9 > /sys/class/gpio/export
Target# echo 193 > /sys/class/gpio/export
Target# echo 194 > /sys/class/gpio/export
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio193/direction
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio194/direction
Target# echo 192 > /sys/class/gpio/export
Target# echo 195 > /sys/class/gpio/export
Target# echo 258 > /sys/class/gpio/export
Target# echo 259 > /sys/class/gpio/export
Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio192/direction
Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio195/direction
Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio258/direction
Target# echo in > /sys/class/gpio/gpio259/direction
Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value
Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio193/value
Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio194/value
Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value`
Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value`
Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value`
Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value`
Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value
Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio193/value
Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio194/value
Target# echo DI1 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio192/value`
Target# echo DI2 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio195/value`
Target# echo DI3 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio258/value`
Target# echo DI4 "value: "`cat /sys/class/gpio/gpio259/value`
图 114
看门狗测试
进行看门狗测试前，请先将评估板Watchdog的跳线帽选择ON档位，若不执行任何操作，系统将在1~3min内重启。
备注：如下测试出现"can\'t find function irg on pin xxx"打印信息，表示该IO不支持外部中断，请忽略。
- 60s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug
Target# echo 43 > /sys/class/gpio/export
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction
Target# while true; do echo 1 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; echo 0 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done
图 115
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在1~3min内重启。
Target# echo 44 > /sys/class/gpio/export
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
图 116
- 10s超时模式测试
请执行如下命令开始喂狗，喂狗期间系统不会重启。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug //若已执行则无需再次执行，重复执行会报错，忽略即可
Target# echo 43 > /sys/class/gpio/export
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio43/direction
Target# while true; do echo 1 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; echo 0 > /sys/class/gpio/gpio43/value;sleep 1; done
图 117
按"Ctrl + C"停止喂狗，执行如下命令，系统将在10~30s内重启。
Target# echo 44 > /sys/class/gpio/export
Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
图 118
蓝牙测试
评估板已板载蓝牙模块，评估板上电时蓝牙数据指示灯LED5和连接指示灯LED6呈现熄灭状态。当蓝牙连接成功后，连接指示灯呈现绿色并常亮；当蓝牙收发数据时，数据指示灯呈现黄色并闪烁。
本案例测试需准备一台智能手机。将手机蓝牙功能开启，手机微信搜索“亿佰特物联网应用专家”公众号并进入。点击“客户支持 -> BLE测试工具”进入EBYTE小程序，查找并点击"E104-BT5011A"设备进入。
图 119
- Slave模式
在微信小程序，选择进入Slave模式并点击"Cloud Connect"连接。
图 120
然后在评估板输入如下命令，手机端将接收到评估板（作为Slave）发送的信息。
Target# stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -icanon
Target# echo tronlong > /dev/ttyS2
图 121
图 122
- Center模式
微信小程序，点击返回键"<"返回至模式选择界面，选择进入Center模式点击"Cloud Connect"连接。
图 123
评估板先执行如下命令，等待接收手机（作为Slave）发送的信息。
Target# cat /dev/ttyS2
图 124
然后在微信小程序的Center模式下点击蓝色字体"Write new value"。手机键盘输入字符"tronlong"，接着按下回车键，微信小程序将会弹出发送成功提示信息。
图 125
同时评估板串口终端将接收到手机发送的字符信息，如下图所示。
图 126
完成测试后，可执行如下命令断开连接，评估底板蓝牙连接指示灯LED6熄灭，表示已断开连接。
Target# mount -t debugfs debug /proc/sys/debug
Target# echo PB8 1 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB8 0 > /proc/sys/debug/sunxi_pinctrl/data
图 127
网络接口测试
评估板配备1个千兆网口(ETH0 RGMII)和2个百兆网口(ETH1 MII、ETH1 USB)，网卡名字对应如下：
ETH0 RGMII：eth0，默认网卡。
ETH1 MII：eth1。
ETH2 USB：eth2。
请使用网线将评估板对应网口、PC机连接至同一个路由器，然后启动评估板。
ETH0 RGMII网口测试
- 网络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。
Target# ifconfig
图 128
如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。
Target# udhcpc -i eth0
"-i"用于指定网卡，eth0为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。
图 129
如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如：
Target# ifconfig eth0 up
Target# ifconfig eth1 down
Target# ifconfig eth2 down
网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
图 130
测试网口连接外网是否正常，以访问"www.baidu.com"为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl + C"终止ping命令。
Target# ping www.baidu.com -I eth0
图 131
- TCP带宽测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。
Target# iperf3 -s -A 3
图 132
在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。若Ubuntu未安装Iperf3工具，可在Ubuntu中执行"sudo apt-get install iperf3"安装。
Host# iperf3 -c 192.168.2.2 -i 1
图 133
图 134
- UDP带宽测试
如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。评估板作为服务端，执行如下命令等待PC机连接。"-A"表示设置CPU亲和力。
Target# iperf3 -s -A 3
图 135
在Ubuntu执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.2.2为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。"-R"表示反向模式运行（Server端发送，Client端接收）。
Host# iperf3 -u -c 192.168.2.2 -b 0 -R
图 136
图 137
ETH1 MII网口测试
- 网络连通测试
进入评估板文件系统，执行如下命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。
Target# ifconfig eth0 down
Target# ifconfig eth1 up
Target# ifconfig eth2 down
全志T3 ARM+Ethercat+Codesys工业控制器设计方案