全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

Posted 2023-02-24 ningmengzier

全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。

本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。

根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。

01-打开SPI1

修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

同时将PH08注释掉：

同时修改设备树：

02-修改defconfig

采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，

修改defconfig 配置文件：

Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。

同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。

03-配置iproute

文件系统：

buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig

需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.

重新编译，并打包镜像，烧录。

04-测试can0节点

启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：

ifconfig can0 down
ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
ifconfig can0 up
cansend can0 123#12345678
candump can0

如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。

注意事项

在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：

interrupt-parent = <&pio>;
interrupts = <8 0>;

另外，需要注意驱动中的中断触发方式。