视觉软件Halcon的小视野标定

Posted 2023-04-12

视觉软件Halcon的相机标定一定要用Halcon标准的标定板吗?
如果我使用远心镜头，视野范围很小，大概只有8X8mm，甚至有的时候只有4X5mm，没有这么小的Halcon
标定板，要如何标定？如果小尺寸，高精度测量，用只有小尺寸圆点的圆点标定板，该怎么标定？

用过Labview和VisionPro，都可以用普通的圆点标定板标定，难道Halcon不行吗？

参考技术A 最近也是遇到这种问题，视野10*15的小视野，棋盘格尺寸都25mm了，halcon还有另外种方法，但是也是很麻烦。还在研究。

HALCON标定板制作方法

一、 Halcon标定板标准文件制作
利用 Halcon软件自制标定板。
程序命令：gen_caltab
该命令可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr和标定板图像文件 Caltab.ps。

按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5, ‘caltab.descr‘, ‘caltab.ps‘)
Caltab.ps文件可以用 Photoshop打开。图片如附录
图像尺寸的计算方式：按上述文件参数为标定板的点阵式 9*9的，每个点之间的间距是
0.015米，原点直径与每个点之间距离的比值为 0.5。最后两个文件时输出，可以通过后面的
文件夹符号来改变存储位置。或者用./’caltab.descr’的方式存在当前目录下。
标定板黑边外延到黑边外延的距离计算式为：（Xnum+1）*MarkDist*1000
本文参数导出的标定板尺寸为 （9+1）*0.015*1000=150mm   所以我们标定板为
150mm*150mm的。
但是算上白边的整个宽度为 （Xnum+1）*MarkDist*1000*(1+0.0201)