怎样使用PLC的步进指令啊？？？？？

Posted 2023-04-08

参考技术A 指令
动作点
作用
ANB
局部电路之串联
AND
PORTNUM
A
接点串联电路
ANI
PORTNUM
B
接点串联电路
BINBCD
S_8
将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y7(共8位元)
BINBCD2
S_8
将S_8之HEX转成BCD输出至Y0-Y9(共10位元)
CC
POINT
呼叫副程式
有
CC
则必须有
FEND,副程式须在
FENDC
之后
CHG
ADDR,1STEP,ALL
由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至Y815之变化ALL可为2
4
8
CHGZ
DD1,BIT8
由外部
DD1
第
BIT8
笔取出资料,送至Y815
CHG7
ADDR,1STEP,LOOPNUMBER
LOOPNUMBER
是多少次才显示一次
七节显示器
CHG7Z
DD7,BIT8
由外部
DD7
第
BIT8
笔取出资料,送至
七节显示器,ALL一般为2的倍数
CHGSP
ADDR,1STEP,ALL
由资料ADDR第一个步进点1STEP,送至SPK之变化
ALL一般为2的倍数,ADDR
均须设定在
FEND之后,用
DB定义
CHGSPZ
DDSP,BIT8
由外部
DDSP
第
BIT8
笔取出资料,送至
SPK
CJ
POINT
跳至指标
有
CJ
则必须有
FEND,指标须在
FENDC
之后
CLOCK
OUTPORT,ONTIME,OFFTIME
使
OUTPORT
闪(以
.01
为一单位)使用T9
T10
CLOCK1
OUTPORT,ONTIME,OFFTIME
使
OUTPORT
闪(以
.01
为一单位)
使用T11
T2
CMP
S_8,N1,PORTNUM
将S_8
与N1
比较相同定PORTNUM(N1为8位元资料)
CMP8
S1_8,N1,S2_8,N2
将S1_8
与N1
比较相同定S2_8=N2(N1
N2为8位元资料)
COUNTER
N,V,S_16
LD
CK1
LD
C0
计数器回路
N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值)
COUNTER
0,100
FEND
主程式结束指令,副程式或资料须在
FEND
之后
FLASH0
OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS
使
OUTPORT
闪
N
次后自停
闪完会自行使C10=1(内部使用
C10
T11-12)
FLASH1
OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS
使
OUTPORT
闪
N
次后自停
闪完会自行使C11=1(内部使用
C11
T13-14)
FLASH8
OUTPORT,ONTIME,OFFTIME,N,VARS
LD
X0
(范例(闪5次后停)
SET
M0
LD
M0
FLASH
Y8,9,9,5
自动将
W
之内容显示至
LED及使OUTPORT闪N次后停闪完会自行使C10=1(内部使用
C10
T11-12)
LED
会占用
Y0-Y7
之位置(以
.01
为一单位)
如
W=0
但不显示
0
时则不能用FLASH
N为8位元,如N=0则VARS是16位元可变值
LD
PORTNUM
电路开始之
A
接点
LDI
PORTNUM
电路开始之
B
接点
MC
主控电路开始,后之接点须用
LD或LDI起始,有MC则要有MCR
MCR
主控电路结束
ONOFF
PORTNUM
使
PORTNUM
反相
OR
PORTNUM
A
接点并联电路
ORB
局部电路之并联
ORI
PORTNUM
B
接点并联电路
RETS
步进点结束,回至最前母线
OUT
PORTNUM
驱动输出线圈指令
RISE
PORTNUM,TEMP
产生一脉冲(上升微分)
RST
PORTNUM
指定
OFF并保持
SET
PORTNUM
指定
ON
并保持
SETD
S_16,DATANUM
设定S_16
资料(16
BIT)
SETDOH
发
DO音(高音)
SETDOL
发
DO音(低音)
SETFA
发
FA音
SETLA
发
LA音
SETLED
DATANUM
使
DATANUM
显示至
LED
SETMI
发
MI音
SETRE
发
RE音
SETS
NUMBER
跳至步进点(最多有
256
个步进点)
SETSI
发
SI音
SETSO
发
SO音
SETW
S_8,DATANUM
设定S_8
资料(8
BIT)
SETY07
NUMBER
指定
NUMBER
给
Y0-Y7
并保持
SETY815
NUMBER
指定
NUMBER
给
Y8-Y15
并保持
STL
NUMBER
步进点(有
STL步进点就有
RETS
步进点结束)
STOP
停止发音
TIMER
N,V,S_16
计时器回路(0.1
Sec
为单位)
N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值
TIMERH
N,V,S_16
计时器回路(0.01
Sec
为单位)
N是号码,V是计数值(如V=0则S_16是16位元可变值
WDEC
S_8
使S_8
减一
WDECLP
S1_8,ALL,S2_8
使S1_8
减一,如果S1_8=0
则重回
ALL-1
开始
如
ALL=0则S1_8与VS2_8比较
WINC
S_8
使S_8
加一
WINCLP
S1_8,ALL,S2_8
使S1_8
加一,如果S1_8=ALL
则重回
0
开始
如
ALL=0则S1_8与S2_8比较
WLED
S_8
使S_8
显示至
LED

西门子PLC中啥叫PID指令啊？

请问有谁能告诉我PID指令是什么意思？

PID(比例+积分+微分)算法控制。

PID回路指令，对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法：( n SP 为第n个采样时刻的给定值，n为过程变量值，MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。

在实际控制过程中，无论是给定量还是过程量都是工程实际值，它们的取值范围都是不相同的。因此在进行PID运算前，必须将工程实际值标准化。PLC 在对模拟量进行PID运算后，对输出产生的控制作用是在[0.0，1]范围的标准值，不能驱动实际的驱动装置，必须将其转换成工程实际值。

扩展资料

PID的特点

1、PID应用范围广

虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

2、PID参数较易整定

也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

3、PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

参考资料来源：百度百科—PID控制

参考技术A PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分
西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

PID控制说明：
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例（P）控制 ：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制 ：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

西门子PID各参数的解释
COM_RST :=初试化
MAN_ON :=手动
PVPER_ON:=过程变量外设接通
P_SEL :=比例分量接通
I_SEL :=积分分量接通
INT_HOLD:=积分分量保持
I_ITL_ON:=积分分量初始化接通
D_SEL :=微分分量接通
CYCLE :=采样时间
SP_INT :=内部设定值
PV_IN :=过程变量输入
PV_PER :=过程变量外设输入
MAN :=手动值
GAIN :=比例增益
TI :=复位时间
TD :=微分时间
TM_LAG :=微分分量的滞后时间
DEADB_W :=死区宽度
LMN_HLM :=被控量上限
LMN_LLM :=被控量下限
PV_FAC :=过程变量系数
PV_OFF :=过程变量偏移量
LMN_FAC :=被控量系数
LMN_OFF :=被控量偏移量
I_ITLVAL:=积分分量初始值
DISV :=干扰变量
LMN :=被控量
LMN_PER :=被控量外设
QLMN_HLM:=被控量上限值到达
QLMN_LLM:=被控量下限值到达
LMN_P :=比例分量
LMN_I :=积分分量
LMN_D :=微分分量
PV :=过程变量
ER :=误差信号本回答被提问者采纳 参考技术B 好像是s_otd吧？这个是西门子的延时接通计时器指令，一般都是指令上测都是填t1-t255，不能是别的
预设值时间应该是s5#time
2s等格式的。一般在多重调用的功能块是不能用这个指令的，都用ton（库文件里边的）。因为这个是系统固有的定时器，好像只有255个！慎用！！ 参考技术C 您是不懂PID的含义吗？
PID是一种闭环控制方式。P代表比例调节，影响系统的快速性；I代表积分调节，消除系统的稳态误差；D代表微分调节，对系统的状态有一个预测的作用（一般不用，条不好的话会造成系统震荡）。
我不知道您说的PLC是S7-300吗？它是调用FB41实现PID的。
希望我的解释对您有所帮助 ！