STC15系列PWM相关功能寄存器介绍

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STC15系列PWM相关功能寄存器介绍

  • ✨以下数据来源于stc15手册。

📓增强型PWM波形发生器功能相关寄存器总表

1. 端口配置寄存器：P_SW2

2.PWM配青寄存器:PWMICFG

  • CBTADC: PWM计数器归零时 (CBIF==1时) 触发ADC转换
    – 0:PWM计数器归零时不触发ADC转换
    – 1:PWM计数器归零时自动触发ADC转换。(注:前提条件是PWM和ADC必须被使能，即ENPWM==1，且ADCON==1）
  • C7INI:设置PWM7输出端口的初始电平
    – 0:PWM7输出端口的初始电平为低电平
    – 1:PWM7输出端口的初始电平为高电平
  • C6INI:设置PWM6输出端口的初始电平
    – 0:PWM6输出端口的初始电平为低电平
    – 1:PWM6输出端口的初始电平为高电平
  • CSINI:设置PWMS输出端口的初始电平
    – 0:PWM5输出端口的初始电平为低电平
    – 1:PWMS输出端口的初始电平为高电平
  • C4INI:设置PWM4输出端口的初始电平
    – 0:PWM4输出端口的初始电平为低电平
    – 1:PWM4输出端口的初始电平为高电平
  • C3INI:设置PWM3输出端口的初始电平
    – 0:PWM3输出端口的初始电平为低电平
    – 1: PWM3输出端口的初始电平为高电平
  • C2INI:设置PWM2输出端口的初始电平
    – 0:PWM2输出端口的初始电平为低电平
    – 1:PWM2输出端口的初始电平为高中平

3.PWM控制寄存器: PWMCR

  • ENPWM ：使能增强型PWM波形发生器
    – 0：关闭PWM波形发生器
    – 1：使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数

** 关于ENPWM控制位的重要说明: **

  1. ENPWM一旦被使能后，内部的PWM计数器会立即开始计数，并与T1/T2两个翻转点的值进行比
    较。所有ENPW必须在其他所有的PW设置包括T1/T2翻转点的设置、初始电平的设置、PW异
    常检测的设置以及PWM中断设置)都完成后，最后才能使能ENPWM位。
  2. ENPWM控制位既是整个PWM模块的的使能位，也是PWM计数器开始计数的控制位。在PWM计数
    器计数的过程中，ENPWM控制位被关闭时，PWM计数会立即停止，当再次使能ENPWM控制位时，
    PWM的计数会从0开始重新计数，而不会记忆PWM停止计数前的计数值
  • ECBI ：PWM计数器归零中断使能位
    – 0:关闭PWM计数器归零中断 (CBIF依然会被硬件置位)
    – 1:使能PWM计数器归零中断
  • ENC7O ：PWM7输出使能位
    – 0：PWM通道7的端口为GPIO
    – 1：PWM通道7的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  • ENC6O ：PWM6输出使能位
    – 0：PWM通道6的端口为GPIO
    – 1：PWM通道6的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  • ENC5O ：PWM5输出使能位
    – 0：PWM通道5的端口为GPIO
    – 1：PWM通道5的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  • ENC4O ：PWM4输出使能位
    – 0：PWM通道4的端口为GPIO
    – 1：PWM通道4的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  • ENC3O ：PWM3输出使能位
    – 0：PWM通道3的端口为GPIO
    – 1：PWM通道3的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  • ENC2O ：PWM2输出使能位
    – 0：PWM通道2的端口为GPIO
    – 1：PWM通道2的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

4. PWM中断标志寄存器：PWMIF

  • CBIF ：PWM计数器归零中断标志位
    当PWM计数器归零时，硬件自动将此位置1。当ECBI==1时，程序会跳转到相应中断
    入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C7IF ：第7通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C7IF (详见EC7TISI和EC7T2SI)。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C6IF ：第6通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C6IF（详见EC6T1SI和EC6T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM6I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C5IF ：第5通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C5IF（详见EC5T1SI和EC5T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM5I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C4IF ：第4通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C4IF（详见EC4T1SI和EC4T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM4I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C3IF ：第3通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C3IF（详见EC3T1SI和EC3T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM3I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。
  • C2IF ：第2通道的PWM中断标志位
    可设置在翻转点1和翻转点2触发C2IF（详见EC2T1SI和EC2T2SI）。当PWM发生翻转时，硬件自动将此位置1。当EPWM2I==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零。

5. PWM外部异常控制寄存器：PWMFDCR

  • ENFD ：PWM外部异常检测功能控制位
    – 0：关闭PWM的外部异常检测功能
    – 1：使能PWM的外部异常检测功能
  • FLTFLIO：发生PWM外部异常时对PWM输出口控制位
    – 0：发生PWM外部异常时，PWM的输出口不作任何改变
    – 1：发生PWM外部异常时，PWM的输出口立即被设置为高阻输入模式（既不对外输出电流，也不对内输出电流）。（注：只有ENCnO==1所对应的端口才会被强制悬空；当PWM外部异常状态取消时，相应的PWM的输出口会自动恢复以前的I/O设置）
  • EFDI:PWM异常检测中断使能位
    – 0:关闭PWM异常检测中断 (FDIF依然会被硬件置位)
    – 1:使能PWM异常检测中断
  • FDCMP:设定PWM异常检测源为比较器的输出
    – 0: 比较器与PWM无关
    – 1:当比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或者比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高时，触发PWM异常
  • FDIO ：设定PWM异常检测源为端口P2.4的状态
    – 0：P2.4的状态与PWM无关
    – 1：当P2.4的电平为高时，触发 为高时，触发PWM异常
  • FDIF ：PWM异常检测中断标志位
    当发生PWM异常（比较器正极P5.5/CMP+的电平比比较器负极P5.4/CMP-的电平高或比较器正极 比较器正极P5.5/CMP+的电平比内部参考电压源1.28V高或者P2.4的电平为高）时，硬件自动将此位置1。当EFDI==1时，程序会跳转到相应中断入口执行中断服务程序。需要软件清零.

6. PWM计数器


  • PWM计数器位一个15位的寄存器，可设定1~32767之间的任意值作为PWM的周期。PWM波形发生器内部的计数器从0开始计数，每个PWM时钟周期递增1，当内部计数器的计数值达到[PWMCH，PWMCL]所设定的PWM周期时，PWM波形发生器内部的计数器将会从0重新开始开始计数，硬件会自动将PWM归零中断中断标志位CBIF置1，若ECBI==1，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

7.PWM时钟选搔寄存器:PWVMCIS

  • SELT2:PWM时钟源选择
    0:PWM时钟源为系统时钟经分频器分频之后的时钟
    1:PWM时钟源为定时器2的溢出脉冲PS[3:0]:系统时钟预分频参数。当SELT2=0时，PWM时钟为系统时钟/(PS[3:01+1)

8. PWM2的翻转计数器




  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输出波形将发生翻转。

9.PWM2的控制寄存器，PWM2CR

  • PWM2 PS:PWM2输出管脚选择位
    0:PWM2的输出管脚为PWM2:P3.7
    1:PWM2的输出管脚为PWM2 2:P2.7

  • EPWM2I ：PWM2中断使能控制位
    0：关闭PWM2中断
    1：使能PWM2中断，当C2IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

  • EC2T2SI ：PWM2的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T2翻转时中断
    1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C2IF置1，此时若EPWM2I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

  • EC2T1SI ：PWM2的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T1翻转时中断
    1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C2IF置1，此时若EPWM2I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

10. PWM3的翻转计数器




  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
    的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
    出波形将发生翻转。

11. PWM3的控制寄存器：PWM3CR

  • PWM3_PS：PWM3输出管脚选择位
    0：PWM3的输出管脚为PWM3：P2.1
    1：PWM3的输出管脚为PWM3_2：P4.5
  • EPWM3I ：PWM3中断使能控制位
    0：关闭PWM3中断
    1：使能PWM3中断，当C3IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC3T2SI ：PWM3的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T2翻转时中断
    1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配
    时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C3IF置1，此时若EPWM3I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC3T1SI ：PWM3的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T1翻转时中断
    1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配
    时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C3IF置1，此时若EPWM3I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

12.PWVM4的翻转计数器




  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
    的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
    出波形将发生翻转。

13. PWM4的控制寄存器：PWM4CR

  • PWM4_PS：PWM4输出管脚选择位
    0：PWM4的输出管脚为PWM4：P2.2
    1：PWM4的输出管脚为PWM4_2：P4.4
  • EPWM4I ：PWM4中断使能控制位
    0：关闭PWM4中断
    1：使能PWM4中断，当C4IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC4T2SI:PWM4的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T2翻转时中断
    1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC4TISI:PWM4的TI匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0： 关闭T1翻转时中断
    1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C4IF置1，此时若EPWM4I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.

14. PWM5的翻转计数器




  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
    的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
    出波形将发生翻转。

15.PWM5的控制寄存器:PWM5CR

  • PWM5_PS:PWM5输出管脚洗择位
    0: PWM5的输出管脚为PWM5: P2.3
    1:PWM5的输出管脚为PWM5_2: P4.2
    EPWM5I ：PWM5中断使能控制位
    0：关闭PWM5中断
    1：使能PWM5中断，当C5IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.
  • EC5T2SI ：PWM5的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T2翻转时中断
    1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C5IF置1，此时若EPWM5I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC5T1SI ：PWM5的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T1翻转时中断
    1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C5IF置1，此时若EPWM5I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

16. PWM6的翻转计数器




  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
    的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
    出波形将发生翻转.

17. PWM6的控制寄存器：PWM6CR

  • PWM6_PS：PWM6输出管脚选择位
    0：PWM6的输出管脚为PWM6：P1.6
    1：PWM6的输出管脚为PWM6_2：P0.7
  • EPWM6I ：PWM6中断使能控制位
    0：关闭PWM6中断
    1：使能PWM6中断，当C6IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC6T2SI ：PWM6的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T2翻转时中断
    1：使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C6IF置1，此时若EPWM6I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC6T1SI ：PWM6的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0：关闭T1翻转时中断
    1：使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C6IF置1，此时若EPWM6I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。

18.PWM7的翻转计数器



  • PWM波形发生器设计了两个用于控制PWM波形翻转的15位计数器，可设定1~32767之间
    的任意值。PWM波形发生器内部的计数器的计数值与T1/T2所设定的值相匹配时，PWM的输
    出波形将发生翻转。

19.PWM7的控制寄存器:PWM7CR

  • PWM7_PS：PWM7输出管脚选择位
    0：PWM7的输出管脚为PWM7：P1.7
    1：PWM7的输出管脚为PWM7_2：P0.6
  • EPWM7I ：PWM7中断使能控制位
    0：关闭PWM7中断
    1：使能PWM7中断，当C7IF被硬件置1时，程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序。
  • EC7T2SI:PWM7的T2匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0:关闭T2翻转时中断
    1:使能T2翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T2计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C7IF置1，此时若EPWM7I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序
  • EC7T1SI:PWM7的T1匹配发生波形翻转时的中断控制位
    0:关闭T1翻转时中断
    1:使能T1翻转时中断，当PWM波形发生器内部计数值与T1计数器所设定的值相匹配时，PWM的波形发生翻转，同时硬件将C7IF置1，此时若EPWM7I==1，则程序将跳转到相应中断入口执行中断服务程序.

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