《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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叨逼叨
当树莓派接上了显示器之后，它就是一台完整的电脑了，有一定的娱乐和工作承载能力。但是随着你在自己的工作电脑和树莓派之间切换的频率越来越高时，就会觉得好烦，一会儿在这个键盘回微信，一会儿到树莓派上写代码。比如我的战神笔记本，办公桌本来就小，放一个霸气的战神，再放个连着各种线的树莓派，及配套的键盘、鼠标、显示器，空间局促不说，一双手在两个键盘搭来搭去，总有一瞬间恍惚了。那么有没有一种解决办法嘞？
有，有2种解决办法，可以让你在自己工作电脑就能访问你的树莓派。你来看！
搞到树莓派的IP地址
因为这2种解决办法，都需要通过网络访问树莓派，所以一切的前提是，我们要先搞到树莓派的IP地址。
我们先看，你的树莓派有外接显示屏的情况。
【有显示屏】
此时，直接在终端用ifconfig命令，查询IP地址即可：
这里连接的是WIFI，所以看wlan0--192.168.0.4。
如果把WIFI断开呢，就像下面这样了，看不到wlan0。
那如果我给树莓派插上网线嘞？
再运行ifconfig，可以看到eth0--192.168.0.5，这里我们可以知道：
a. 有线网卡对应eth0接口；无线网卡，也就是WIFI，对应wlan0接口；
b. 上面两次的IP地址不一样，是变化的，是动态分配的，这个对于我们想通过IP地址访问树莓派并不友好。
那么我们最好把树莓派的IP地址固定下来，每次都访问这个IP地址。
【固定IP地址】
vim /etc/dhcpcd.conf
在文件的末尾增加如下内容，我这里固定IP地址为：192.168.0.5
interface eth0
static ip_address=192.168.0.5/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 114.114.114.115
noipv6
static domain_search=
interface wlan0
static ip_address=192.168.0.5/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=114.114.114.114 114.114.114.115
noipv6
static domain_search=
保存并退出，然后我们重启下树莓派，再用ifconfig看下，IP地址没错，是192.168.0.5。
再检查下，能不能正常上网，打开浏览器试试。
嗯，木有问题！！！
那如果你的树莓派没有外接显示器，或者你安装的系统是轻量级不带图形界面的，你无法像上面那样在终端输入ifconfig命令，那要怎么查询IP地址腻？
【无显示屏】
这种情况，我们就要用到局域网内联网设备扫描工具，我的战神是Win10系统，所以推荐一款Windows下的工具ipscan.exe，见于文首百度网盘下载链接。
安装并运行ipscan.exe，可以看到如下界面，点击“扫描”，等待若干分钟。
可以看到，扫描到了一个名称为“raspberrypi”，IP地址为“192.168.0.5”的联网设备，这个就是我们要找的了。
如果你安装的是轻量级不带图形界面的系统，并且连接的有线网络，即使没有固定IP，用这个ipscan工具，也可以很方便查询到IP地址。
其他操作系统平台也有类似ipscan这样的工具，需要的童鞋可以参考——IP Address。
SSH远程上树莓派
关于SSH，我们先看下百度百科的介绍：
SSH 为 Secure Shell 的缩写，由 IETF 的网络小组（Network Working Group）所制定；SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。
通俗的说，SSH就是为远程登录管理而生，安全可靠！
Windows SSH客户端软件有SecureCRT、Xshell、Putty、Secure Shell Client等等，在这里我还是推荐我自己觉得很好用且一直在用的SSH客户端软件——Xshell，见于文首百度网盘下载链接。当然你也可以去官网购买正版——www.xshellcn.com。
Xmanager是一款小巧、便捷的浏览远端X窗口系统的工具包，其中包含了Xbrowser、Xftp、Xlpd、Xshell、Xstart等。
下载、安装、破解后，桌面会有个【Xmanager Enterprise 4】文件夹，双击打开其中的Xshell。
【开始SSH登录操作】
打开Xshell之后界面如下，点击“新建”图标，我们新建一个会话配置。
在弹出的窗口中我们看到，默认展示的是类别树中“连接”的内容，协议默认是SSH，我们把名称、主机填上。
然后点击类别树中的“用户身份验证”，把树莓派的用户名和登录密码填上，点击“确定”。默认用户名是pi，默认登录密码是raspberry，在《用树莓派做点什么》-001-树莓派4B尝鲜中刷机时你应该设置过自己的登录密码。
接着我们就看到下面这个会话列表，选择“我的树莓派”，点击“连接”。
“Could not connect to '192.168.0.5' (port 22) : Connection failed.”
这是为什么呢？
这是因为，树莓派图形桌面系统默认不打开SSH服务。
那我们来看下如何开启树莓派的SSH服务，还是分情况讨论，有显示屏、无显示屏。
【有显示屏】
在树莓派桌面的开始菜单中，找到“Raspberry Pi Configuration”，打开后点击“Interfaces”选项卡，就可以看到SSH的使能选项。
点击“Enable”，接着点击“OK”，就开启SSH服务啦！
当然你也可以在raspi-config中配置，过程如下：
sudo raspi-config
这里选择“是”，回车确认。
这样就完成了在raspi-config中开启SSH服务，此时你可以再打开“Raspberry Pi Configuration”看下。
这里也“Enable”了，也就是这两种方法是相通的、等效的，你喜欢哪种就用哪种方法。接下来我们看下，如果你的树莓派没有外接显示器和键盘，要怎么开启SSH服务嘞？
【无显示屏】
没有显示屏的情况下，开启SSH服务的方法其实也很简单。
先把树莓派关机，拔出TF卡，这个过程要小心，特别是安装了外壳时，树莓派的TF卡槽不是弹出式的，所以要用两个手指尖把TF卡夹着，拔出来。接着把TF卡插入读卡器，怼到电脑上，会识别到一个名称为“boot”的盘（此时电脑如果提示你格式化U盘，千万不要格式化！！！），打开“boot”盘，在里面新建一个名为“ssh”（小写字母）的文件，注意文件名不能有后缀，文件里面的的内容不重要，如下图所示。
然后弹出TF卡，再把TF卡插回树莓派，上电开机，开机过程中系统会扫描检测“boot”分区是否有“ssh”文件，如果有就会开启SSH服务。
【继续SSH登录操作】
当我的树莓派已经开启了SSH服务，并且它的固定IP地址是“192.168.0.5”，那么继续在Xshell上面，点击“重新连接”。
如下图所示，我已经成功登录了我的树莓派，可以看到我Home目录的文件夹。
接下来我们可以调整下Xshell的终端界面风格，比如可以选择黑底白字，或者白底黑字。
然后树莓派是Linux家族的操作系统，我们把语言设置为UTF-8，更好的兼容中文显示。
当然终端字符的字体和字号，你不习惯可以调整为自己喜欢的，我一般会把字号改成14或者16，否则看起来太费神了。
到此为止，我就可以在我的战神上面使用Xshell，远程登录我的树莓派，进行一些命令、脚本操作，如果你熟悉vim编辑器，基本上在Xshell上面写代码、调试，也没有什么问题。
但是如果你还没有熟悉终端命令行和vim编辑器，那么你还是更希望可以直接在自己的工作电脑上，像QQ远程协助、或者TeamViewer远程控制一样，直接可以操作树莓派的桌面，使用树莓派上的各种软件，那就请继续往下看！
远程桌面上树莓派
说到远程桌面控制，就要提到VNC了。
VNC (Virtual Network Console)是虚拟网络控制台的缩写。它是一款优秀的远程控制工具软件，由著名的 AT&T 的欧洲研究实验室开发的。VNC 是在基于 UNIX 和 Linux 操作系统的免费的开源软件，远程控制能力强大，高效实用，其性能可以和 Windows 和 MAC 中的任何远程控制软件媲美。 在 Linux 中，VNC 包括以下四个命令：vncserver，vncviewer，vncpasswd，和 vncconnect。大多数情况下用户只需要其中的两个命令：vncserver 和 vncviewer。
首先要确认我们的树莓派系统中安装了vncserver：
sudo apt-get install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer
提示已经是最新版本了，也就是我的树莓派系统已经安装了vncserver和vncviewer，接着我们要启用vncserver服务。
可以在“Raspberry Pi Configuration”中配置：
也可以在命令行终端配置：
sudo raspi-config
注意此时，桌面右上角的状态栏，多了VNC的图标，意味着我们已经成功开启了VNC服务。可以双击图标，可以看到此VNC服务对应的IP地址及签名信息。
接下来，回到我的战神笔记本电脑，我需要一个vncviewer软件来远程登录控制树莓派，见于文首百度网盘下载链接。
或者你也可以访问RealVNC官网，有各种五花八门系统平台的vncserver和vncviewer可供下载，总有一个满足你。
下载、安装、打开：
上面的输入框中提示：请输入VNC服务的IP地址
输入“192.168.0.5”，然后回车，就开始Connecting了。
点击“Continue”。
输入树莓派的用户名和登录密码，勾选“记住密码” ，点击“OK”。
稍等一会儿，我就在我的战神上，看到了我树莓派的桌面，VNC Server那个属性框还在那里，此时我就可以用鼠标、键盘操作树莓派了。
点击VNC Server属性框右上角那个绿色的勾勾，可以看到当前VNC Server有多少个Connections，意思就是有多少个viewer在远程控制此树莓派。
然后我把远程控制窗口关闭，回到VNC Viewer的主窗口，可以看到这里已经保存了我刚刚访问的“192.168.0.5”这个VNC Server，这就可以方便下次再连接访问树莓派。
右键-->属性(Properties)
在选项(Options)中，可以选择你看到的树莓派桌面的画面质量，就像你在爱奇艺上看视频时，可以选择720P、1080P、蓝光高清，一般都是默认“自动适配(Automatic)”，也就是根据你的实际网速自动调整画面质量，在局域网内远程访问时网速都支持最高质量，而如果你是在外网远程访问你的树莓派时就看你的网速了。那么如何在外网远程登录控制树莓派嘞？
用过TeamViewer的童鞋都熟悉，就是注册个账号，然后vncserver和vncviewer同时登录账号就可以了，下面简述下步骤流程。
【云连接 Cloud Connection】
在RealVNC官网用邮箱注册账号，然后会看到下面的界面，我们就是个人用途，非商业用途，点击下面的“激活(Activate)”。
下一步会让你捐钱（打赏），现在没钱就选择不捐喽，下次有钱了再捐。
注册完成，马上去树莓派的VNC-Server上面登录账号密码，同时在我的战神VNC-Viewer上登录刚才的账号密码，界面就发生如下变化，有了一个Lawrence's Team，里面会显示登录了此账号的所有VNC Server，双击“raspeberry pi”，发起登录请求。
在此，我特地用我的手机共享热点，给我的战神，试试外网访问是啥子情况，效果如下，确实分辨率低一些，没有那么清晰。
至此，VNC远程登录控制树莓派，就圆满完成了！
以上是关于《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章