AMBA基础知识6:AHB-Lite简介

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AHB总线实现了简单的基于burst的传输,数据总线带宽可配置32-1024bit。可以实现简单的fixed pipeline在address/control phase和

             data phase之间。

典型的AHB的slave包括:internal memory device,external memory interfaces,high bandwidth peripheral。

AHB必须是对齐传输,word,addr[1:0]为0,half-word,addr[0]为0。包括wrap burst传输,也必须是对齐的。

 

AHB-Lite协议是整个AHB协议的子集,只支持一个总线主设备,不需要总线仲裁器及相应的总线请求/授权协议,

             不支持Retry和Split响应。

AHB-Lite的典型应用结构是一个AHB-Lite master,一些AHB-Lite slaves。slave由APB总线实现,HSEL信号由一个

             address decoder产生。从slave到master的rdata,response由一个slave-to-master multiplexor通过选址

             送给master。

 

AHB中的transfer由两部分组成,Address phase,Data phase。

slave可以通过信号HREADY来延长data phase,但是不能延长address phase。

在master比较繁忙时,可以通过busy transfer,表示burst还在继续,相当于多延时一个address cycle。

 

AHB信号大致可以分为五类:

            Global signals:HCLK,HRESETn;

            Master signals:HADDR,32bit的地址线。

                                   HBURST,3bitde burst长度和类型。支持长度为4/8/16的INCR/WRAP类型的burst。

                                                  未定义长度的INCR类型的burst。和Single burst两种新类型。

                                    HMASTLOCK,表示一个locked的transfer,主要用在一个存在多个master访问的slave原语操

                                                  作中。因为AHB并不存在乱序操作,所以单一master时,并没用。arm建议,lock transfer之后

                                                  加一个IDLE的transfer。

                                   HPROT,4bit包含data/opcode,supervisor/user之外,还包含bufferable,cacheable两位 

                                                AHB并没有对secure world的支持。

                                   HSIZE, 3bit表示transfer的带宽,必须小于AHB配置的BUS width。    

                                                AHB中的byte lanes由address offset来决定,对于32bit的bus,0x1在小端格

                                                  式就只选择最低的byte。 

                                   HTRANS,2bit,只有AHB的信号,表示前后两个transfer之间的关系。

                                                  IDLE,表示无数据传输,在lock transfer之后以idle结束。slave必须返回OKAY response。

                                                 BUSY,允许master在一个transfer中加入idle cycle。并不实现数据的传输,address和control

                                                            signals反映在下一个transfer。 

                                                 NONSEQUENTIAL,表示一个single transfer或者一个burst的第一个transfer。 

                                                            这个transfer的address和control signal和前一个transfer没关系。

                                                 SEQUENTIAL,表示INCR/WRAP类型的transfer。control signal和前一个transfer一样。

                                                            address根据前一个transfer计算得到。

                                                 AHB的每个transfer的控制是分开的,其中包含burst信息,而AXI的transfer是打包在一个burst中

                                                 的。AHB是基于transfer的,AXI是基于burst的。

                                   HWDATA,32bit。

                                  HWRITE,1--write;0--read。

             Slave signals:HRDATA,31bit数据,从slave送往Multiplexor。

                                  HREADYOUT,从slave送往Multiplexor表示每个slave自己的READY信号,最终变为HREADY。

                                  HRESP,从slave送往Multiplexor的response信号。

            Decode signal:HSEL,从decoder送往slave的HSEL信号,由高位地址线组合逻辑生成。

       Multiplexor signals:HRDATA,31bit,从Multiplexor送往master,读数据。

                                     HREADY,从Multiplexor送往master,transfer结束信号。

                                     HRESP,从Multiplexor送往master,response信号。

 

AHB中的transfer:主要依靠address,data之间的overlapping来实现pipeline。

                          所以当slave在data phase通过HREADY延长一个 transfer时,下一个transfer的address phase不能被即时

                                    采样,也会被延长。建议slave插入的wait state不超过16个clk。

                          AHB没有enable信号,所以不进行传输时,HTRANS信号有0,表示idle,无数据传输。

                         只有HTRANS为10,non_seq时,才会开始一个transfer。

                          AHB中的transfer是不能超过1KB的,不是AXI的4KB。

                          AHB中要实现一个SEQ的transfer也是NONSEQ起始,然后每次clock rising 采样,其后增加SEQ或BUSY类型

                                    的transfer,也是每个clock被采样。祥见相册。

                          (注意HTRANS[1:0]为BUSY时HRDATA[31:0]不会返回数据)

                          固定长度的burst,只能自然结束,最后一个seq transfer后,结束。

                          undefined INCR burst,通过non_seq和idle transfer来进行结束。

                          不允许通过busy tansfer,来结束burst。

 

                          burst中的wrap操作:

                          AHB的wrap中要求两种对齐:1)字对齐;2)wrap对齐;

                          Aligned_address = (INT(start_address/number_of_bytes) * number_of_bytes)

                          Wrap_Boundary = (INT(start_address/number_of_bytes*burst_length) *(number_of_bytes*burst_length))

                          Address_1 = start_address

                          Address_n = Aligned_address + (N-1) * number_of_bytes

 

                          wrap的边界地址等于burst_length*size的对齐地址,在16byte的对齐,只有低四位变化,每次增加4。

 

                          当slave在一个transfer中插入wait state时,下一transfer的可以类型改变,但是会有限制。

                                  1)前一transfer在IDLE类型,这一transfer可以是变为NONSEQ类型;

                                  2)前一transfer在BUSY类型且length固定,这一transfer可以变为SEQ类型;

                                  3)前一transfer在undefined burst length且在BUSY类型,这一transfer可以变为任意类型。

                              当slave在一个transfer中插入wait state时,在以下情况下可以改变address。

                                   1)当前是一个IDLE类型transfer,address可以改变。

                                   2)当slave返回一个error时,可以在HREADY为低时,改变地址。

 

AHB中一个transfer传输的结果:

1) Transfer pending------Hresp=0, Hready=0;

2) Transfer complete------Hresp=0, Hready=1;

3) error response first cycle-----Hresp=1, Hready=0;

4) error response second cycle----Hresp=1, Hready=1; 

 

AHB中的error返回,必须持续两个clock,提前一个cycle可以让master在发出下一个transfer之前,意识到这个transfer的error。

在slave需要更长时间返回resp时,也最多只能有两个cycle的error resp,通过ready进行extend

 

一个seq的transfer一般不能超过1K,因为一般IP的地址空间都是以1K为单位的,如果一个transfer超过了IP边界,因为address的值是不变的,所以会导致

第二个IP传输的数据出错,这时应该用NONSEQ重新发起一个新的transfer。

 

尽管AHB中有wrap类型的传输,但是addr的计算还是master每一个cycle都计算一次的。

以上是关于AMBA基础知识6:AHB-Lite简介的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

AMBA基础知识4:AHB总线协议

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