双目相机同目标追踪

Posted 2023-04-05 生命如歌，代码如诗

多摄像头多目标定位追踪相关原理：
1. 多摄像头多目标追踪指标(Multi-Target Multi-Camera Tracking, MTMC Tracking)

2. 多相机系统视觉定位中的高效2D-3D点匹配方法

3. 多摄像头实时目标追踪和计数

4. 多目标多相机追踪

5. 双目视觉的运动目标跟踪定位及抓取系统研究+1101 ⭐⭐


图像标定：
6. 数码相机求像主点偏移方法

标定结果应用——测照片上任一二维点的三维坐标

7. 齐次坐标变换⭐⭐

8. 关于相机内参中的焦距fx和fy

世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系的转换：
9. 相机标定讲解 ⭐⭐

10. 相机标定（Camera calibration）原理、步骤

11. 计算机视觉之相机成像几何模型（原理）与相机标定内参和外参（代码）⭐⭐

12. 世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换

13. OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

14. 双目视觉之空间坐标计算 ⭐⭐

主学习：
1. 【SLAM学习】（二）相机原理
2. 第六节、双目视觉之相机标定
3. 第七节、双目视觉之空间坐标计算
4. 双目视觉标定程序讲解
5. 世界坐标系、相机坐标系和图像坐标系的转换

三维视觉 | 03 MATLAB 单双目相机标定

一、单目标定

1、打开MATLAB，选择APP，选择Camera Calibrator

2、点击添加图片
3、确定每一个棋盘格子的真实长度

4、点击确定后，出现下图

5、点击 Calibrator，开始标定

6、导出参数

7、相机参数如下

以上就完成了单目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

二、双目标定

1、选择APP下的立体相机标定工具

2、添加图片路径，并设置棋盘格实际边长
3、开始标定

4、导出标定参数

5、标定参数说明

以上就完成了双目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

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