三维视觉 | 03 MATLAB 单双目相机标定

Posted 2022-01-24 AI 菌

一、单目标定

1、打开MATLAB，选择APP，选择Camera Calibrator

2、点击添加图片
3、确定每一个棋盘格子的真实长度

4、点击确定后，出现下图

5、点击 Calibrator，开始标定

6、导出参数

7、相机参数如下

以上就完成了单目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

二、双目标定

1、选择APP下的立体相机标定工具

2、添加图片路径，并设置棋盘格实际边长
3、开始标定

4、导出标定参数

5、标定参数说明

以上就完成了双目相机的标定。具体的标定参数及使用说明，可以参见：三维视觉 | 02 双目标定过程、参数说明

---

又到了一年一度的【博客之星】评选，各位家人们，记得给个五星好评哦，你的鼓励将是我创作的做大动力！

拉到文末，点击五星好评即可：2021年「博客之星」参赛博主：AI 菌