rviz file 按钮栏 在哪儿
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了rviz file 按钮栏 在哪儿相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 如果你只是想打开，在sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full之后输命令rosrun rviz rviz就打开了。但是要想看东西，就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。这个过程你需要看ROS非常多的教程，不是简单问知乎就可以明白的。rviz调整激光雷达视角
rviz右侧菜单栏有个type，点一下里面有选择视角的
默认top down俯视图视角感觉没那么3d
调整成第三人称加上鼠标左键，鼠标右键，鼠标滚轮组合操作后调整视角好多了
3d的感觉这就出来了
以上是关于rviz file 按钮栏 在哪儿的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
用eventlistenertouchonebyone 创建的按钮在哪儿