Jetson Nano之CSI摄像头操作方法

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Jetson Nano之CSI摄像头操作方法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

0 背景

在 jetson nano 上预留了 CSI 摄像头接口,其中 a02 版本有 1 个 CSI 接口, b01 版本有 2 个 CSI 接口,如下图所示:

由于 CSI 接口的摄像头操作方法与普通摄像头有区别,因此本文对使用方法进行一个总结归纳

1 查看摄像头信息

本次测试使用的 CSI 相机型号为IMX219,这也是大家能买到的常见的型号。硬件连接后,可以使用下边的指令查看是否获取到摄像头

$ ls /dev/video0 
/dev/video0

如上,video0 即表示摄像头连接成功,可以使用 v4l2-ctl 工具输出相机信息(USB摄像头等也类似的方法)

安装方法

$ sudo apt-get install v4l-utils

查看方法,可看到 CSI 相机的图像格式,以及支持的分辨率和帧率。我们在后续的应用中,可以选择指定需要的分辨率。

$ v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
        Index       : 0
        Type        : Video Capture
        Pixel Format: \'RG10\'
        Name        : 10-bit Bay

以上是关于Jetson Nano之CSI摄像头操作方法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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