stm32读GPIOx_ODR问题求解

Posted 2023-03-27

请问
1：既然有GPIOx_IDR，那读GPIOx_ODR有啥作用呢？
2：GPIOx配置成输入，设置GPIOx_ODR有啥作用呢？
3：GPIOx配置成输出，那读GPIOx_IDR有啥作用呢？

GPIOx_IDR是端口的输入数据寄存器，GPIOx_ODR是端口的输出寄存器，我们配置引脚的输入输出模式是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH两个寄存器来配置的，但是每个端口的16个引脚它们有的可能是输出模式，有的是输入模式，甚至一会输出一会输入，而GPIOx_IDR和GPIOx_ODR两个寄存器是以word模式访问而不能以bit模式访问，GPIOx_IDR只能读，而GPIOx_ODR可以读写。你也可以试想一下，如果输入输出公用一个寄存器，你读出的数据到底应该是输入的数据呢还是输出的数据呢？这样MCU将无法判别。追问

2：GPIOx配置成输入，设置GPIOx_ODR有啥作用呢？
3：GPIOx配置成输出，那读GPIOx_IDR有啥作用呢？

追答

2.跟你配置的输入模式有关，如果是analog input或者input floating模式，那么与GPIOx_ODR无关，如果配置成pull-down模式，则应将GPIOx_ODR各位都设置0，如果是pull-up模式，则有设置成1。详见参考手册8.1节的Table 17及8.1.7 Input configuration一节
3.在开漏open-drain模式下，通过读GPIOx_IDR来获取IO状态。详见参考手册8.1.8 output configuration一节

参考技术A 应为标准的输入输出是分开的,输入的时候输出无效,输出的时候输入无效,如果你想输入,那么输出必须为高或者高阻,不能为低,因为一般低电平可以把高电平拉低,就像51上面是准双向IO,但是输入的时候必须先输出高,(一般有编译器完成).
说白了就是输入输出是分开的,需要切换.

stm32串口发送正常，接受只能收到一个字符，求解，急

首先看看信号是不是过来了的，用示波器看看！其次你是怎么接收的，中断？如果是中断那直接改查询接收（只调试串口程序，去掉其他的）。看看能不能收到。一般来说都是中断的问题 参考技术A 问题问的不够详细